公民保障自身生命安全不受侵害，这主要涉及到的是公民的生命权。以下是对这一权利的详细解释：

1. 生命权的定义：

   • 生命权是公民依法享有的生命不受非法侵害的权利。它是公民最基本、最重要的权利，也是其他一切权利的基础。生命权一旦受到侵害，其他权利也就无从谈起。

2. 生命权的法律保护：

   • 在我国，生命权受到法律的严格保护。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，任何组织或者个人都不得非法剥夺他人的生命，也不得侵犯他人的生命健康权。如果公民的生命安全受到威胁或侵害，他们有权依法寻求法律保护，包括报警、提起诉讼等。

3. 生命权的行使与保障：

   • 公民在行使生命权时，应当遵守法律法规，不得滥用权利损害他人利益。同时，当公民的生命安全受到威胁时，他们有权采取必要的防卫措施来保护自己，但这种防卫措施必须在法律允许的范围内，且不得超过必要的限度。
   • 此外，国家和社会也有责任保障公民的生命安全。例如，政府应当加强公共安全建设，提高社会治安水平；医疗机构应当提供及时有效的医疗服务，保障公民的生命健康等。

4. 生命权受侵害时的法律救济：

   • 如果公民的生命权受到侵害，他们可以通过法律途径寻求救济。这包括向公安机关报案、向人民法院提起诉讼等。在诉讼过程中，公民可以要求侵权人承担民事责任，如赔偿损失、赔礼道歉等；如果侵权行为构成犯罪，公民还可以要求司法机关追究侵权人的刑事责任。

举例说明： 假设某公民在街头遭遇抢劫，抢劫犯持刀威胁其生命安全。在这种情况下，该公民有权采取必要的防卫措施来保护自己，如逃跑、呼救或使用适当的工具进行反抗（在确保不造成过度伤害的前提下）。同时，该公民也可以立即报警，寻求警方的帮助和保护。如果抢劫犯最终被捕获并受到法律制裁，那么该公民的生命权就得到了有效的保障和救济。

总结与建议： 生命权是公民最基本、最重要的权利之一。公民应当珍惜并保护好自己的生命权，同时也有权依法寻求法律保护和救济。如果你或你身边的人的生命安全受到威胁或侵害，请立即报警并寻求法律帮助。作为专业律师，我擅长处理各类侵权损害案件，如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。