结论：公司被吸收合并后，被吸收的公司需要依法进行注销登记，但注销程序本身并不属于“简易程序”的范畴，而是需要遵循一系列法定步骤和程序。

一、注销的必要性

1. 法人资格的消灭：在吸收合并中，被吸收公司的全部资产、负债和业务都转移至吸收公司，其作为独立法人的基础已不复存在，因此必须进行注销登记以确认法人资格的消灭。

2. 避免法律关系混乱：注销被吸收公司可以明确法律关系，确保债权债务的顺利转移和处理，避免市场交易、债权债务承担以及税务等方面的混乱。

3. 符合行政管理要求：注销登记是对公司生命周期终结的法定程序确认，有助于行政管理部门准确掌握市场主体的动态变化，维护市场秩序。

二、注销程序的具体步骤

1. 清算组的成立与处理债权债务：

   • 被吸收公司需成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并拟定清算方案报股东会讨论通过或主管机关确认。
   • 清算组需通知债权人并公告清算事宜，确保债权人的权益得到妥善处理。

2. 税务注销：

   • 在完成清算后，公司需向相关税务机关申报税务注销，确保税务事项的合规处理。

3. 公告注销事宜：

   • 按照法律规定，需在报纸上公告注销事宜，以便公众知晓并处理相关事务。

4. 工商注销登记：

   • 最后，前往工商行政管理部门办理注销登记手续，提交必要的文件和资料，如清算报告、税务注销证明等。
   • 工商行政管理部门对提交的材料进行审核，如申请事项合法且材料真实、齐全，将准予注销，并收缴营业执照。

三、注销程序是否属于“简易程序”

• 注销程序并非简易程序：注销程序涉及多个环节和步骤，包括清算、税务注销、公告和工商注销登记等，每个环节都需要严格遵守法律法规的规定。因此，注销程序本身并不属于“简易程序”的范畴。

• 简易程序通常适用于特定情形：在法律上，简易程序通常适用于一些事实清楚、权利义务关系明确、争议不大的案件或程序。而公司注销涉及复杂的法律关系和财产处理，因此不适用简易程序。

四、法律建议

1. 严格遵守法定程序：在注销过程中，被吸收公司应严格遵守《中华人民共和国公司法》及其他相关法律法规的规定，确保注销程序的合法性和有效性。

2. 充分保障债权人权益：在清算过程中，应确保债权人的权益得到充分保障，及时通知债权人并公告清算事宜，避免引发法律纠纷。

3. 寻求专业法律帮助：由于注销程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议被吸收公司在注销过程中寻求专业律师的帮助，以确保注销程序的顺利进行和各方权益的妥善处理。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。