结论前置：公司内没有公开发布的人力与薪酬制度，员工在一定条件下是可以申请劳动仲裁的。以下从不同角度为您详细分析：
一、从劳动仲裁的受理范围来看
劳动仲裁主要受理因确认劳动关系发生的争议；因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议；因除名、辞退和辞职、离职发生的争议；因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议；因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议等。公司未公开发布人力与薪酬制度，可能涉及到劳动报酬、福利待遇等不明确，进而引发与员工的争议，这类争议属于劳动仲裁的受理范围。例如，公司没有明确的薪酬制度，员工不清楚自己的工资构成、奖金发放标准等，在与公司就工资等问题产生分歧时，就可以申请劳动仲裁来维护自己的权益。
二、从公司规章制度的合法性及告知义务角度分析
- 公司规章制度的合法性：公司的人力与薪酬制度属于公司规章制度的一部分。根据相关法律规定，公司制定规章制度应当符合法律法规的规定，不能违反法律的强制性规定。如果公司的人力与薪酬制度本身存在违法内容，比如规定低于当地最低工资标准的工资、不合理地扣除员工工资等，那么这样的制度是无效的。员工可以以此为由申请劳动仲裁，要求公司按照合法标准支付劳动报酬等。
- 公司的告知义务：公司有义务将规章制度告知员工。如果公司没有将人力与薪酬制度公开发布，也没有通过其他合理方式（如培训、签字确认等）告知员工，那么该制度对员工不产生法律效力。在这种情况下，如果公司依据未告知员工的制度对员工进行管理或处理，员工可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。例如，公司以未公开的薪酬制度中“员工迟到一次扣当月奖金50%”的规定扣除员工奖金，但员工根本不知道该制度的存在，此时员工就可以通过劳动仲裁主张公司扣除奖金的行为无效。
三、实际操作中的建议
- 收集证据：员工如果打算申请劳动仲裁，需要收集相关证据来证明公司没有公开发布人力与薪酬制度以及自己因此受到的损失。证据可以包括与公司沟通的记录（如邮件、聊天记录等）、工资条、同事的证言等。
- 申请仲裁的流程：员工需要向劳动合同履行地或者用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并按照被申请人人数提交副本。仲裁申请书应当载明劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；仲裁请求和所根据的事实、理由；证据和证据来源、证人姓名和住所等信息。
法律背景：我国《劳动争议调解仲裁法》规定了劳动仲裁的相关制度，旨在公正及时解决劳动争议，保护当事人合法权益，促进劳动关系和谐稳定。同时，《劳动合同法》也对公司规章制度的制定、告知等方面作出了规定，以保障员工的知情权和合法权益。
后续行动建议：如果您遇到了公司没有公开发布人力与薪酬制度而引发争议的情况，建议您先与公司进行协商沟通，尝试解决问题。如果协商无果，您可以按照上述流程申请劳动仲裁。在仲裁过程中，要积极配合仲裁机构的工作，提供真实有效的证据。如果您在处理过程中有任何疑问，都可以直接向我咨询。