针对您提出的“摄像头对着邻居家窗户是否算侵权，以及如何合法安装监控”的问题，我将结合相关法律知识和实际情况，为您进行详细解答。

一、摄像头对着邻居家窗户是否算侵权

这主要取决于摄像头的拍摄范围、目的及用途。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私包括自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。

1. 若摄像头拍摄到邻居的私密空间或活动：

   • 如果您的摄像头拍摄范围涵盖了邻居的住宅内部、阳台、窗户可视范围等私密空间，或者记录到了邻居不愿为他人知晓的私密活动、私人对话或生活习惯等信息，并且这些信息被非法获取或公开，那么这种行为很可能构成对邻居隐私权的侵犯。

2. 若摄像头仅拍摄公共区域且无不当目的：

   • 如果您的摄像头仅仅对着公共走廊、楼梯等公共区域，且其主要目的是为了家庭安全防范，如防止小偷、保障老人儿童出入安全等，同时没有将拍摄到的内容进行非法传播或用于其他不当目的，那么这种行为通常不构成对邻居隐私权的侵犯。但需要注意的是，即使摄像头主要拍摄公共区域，也应尽量避免拍摄到邻居的私密空间或活动，以减少不必要的纠纷。

二、如何合法安装监控

为了合法安装监控并避免侵犯他人的隐私权，您可以考虑以下几点建议：

1. 明确安装目的和用途：

   • 在安装监控之前，您应明确安装的目的和用途，确保其符合法律法规和社会公德。例如，为了家庭安全防范、保护财产安全等合理目的而安装监控是合法的。

2. 选择合适的安装位置和角度：

   • 您应选择不会拍摄到邻居私密空间或活动的位置和角度来安装监控。如果可能的话，可以调整摄像头的角度或安装位置，以确保其仅拍摄公共区域或您自己的财产。

3. 采取必要的保密措施：

   • 您应采取必要的保密措施来防止监控信息的泄露和滥用。例如，设置密码保护、定期更换密码、限制访问权限等。同时，您也应确保监控设备的安全性，防止被他人恶意攻击或篡改。

4. 尊重邻居的隐私权：

   • 在安装监控的过程中，您应充分尊重邻居的隐私权。如果邻居对您的监控安装表示担忧或不满，您应积极与他们进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。

5. 遵守相关法律法规：

   • 在安装监控时，您还应遵守相关的法律法规和规定。例如，不得在禁止安装监控的区域安装监控设备；不得将监控设备用于非法目的或侵犯他人权益的行为等。

三、若发生纠纷的解决办法

如果您在安装监控过程中与邻居发生了纠纷，您可以尝试以下解决办法：

1. 友好沟通：首先尝试与邻居进行友好沟通，说明您的安装目的和用途，并听取他们的意见和诉求。通过协商调整摄像头的角度或安装位置等方式来解决问题。

2. 物业调解：如果沟通无果，您可以向物业反映情况，请求物业出面协调解决。物业作为小区的管理者，有责任和义务维护小区的和谐稳定和居民的合法权益。

3. 法律途径：如果问题仍未得到解决，您可以考虑收集相关证据（如摄像头位置照片、拍摄范围等），通过报警或向人民法院提起诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，摄像头对着邻居家窗户是否算侵权取决于具体情况。为了合法安装监控并避免侵犯他人的隐私权，您应明确安装目的和用途、选择合适的安装位置和角度、采取必要的保密措施、尊重邻居的隐私权并遵守相关法律法规。如果发生纠纷，您可以尝试友好沟通、物业调解或法律途径等解决办法来维护自己的合法权益。