当你们的合法权益被侵害，且被人持械上门打伤时，你们有权通过法律途径维护自身权益，具体可采取以下合法措施：

1. 立即报警并保护现场
   第一时间拨打110报警，详细说明被侵害的时间、地点、对方人数、是否持械、受伤情况等关键信息。报警后务必保护好现场，避免破坏证据（如血迹、打斗痕迹、凶器等），同时尽量记住侵害者的体貌特征、衣着、口音等细节，以便后续指认。

2. 及时就医并保存证据
   无论伤势轻重，都应立即前往医院就诊，并要求医生详细记录伤情（如病历、诊断证明、检查报告、医疗费票据等）。这些材料是后续主张赔偿、认定对方责任的重要依据。若伤情较重，可申请司法鉴定，明确损伤程度（如轻微伤、轻伤、重伤），这将直接影响案件定性（治安案件或刑事案件）。

3. 配合警方调查并主张权利
   警方立案后，需积极配合调查，如实陈述事实，提供证人联系方式（如有目击者）。若侵害者被控制，可要求警方依法对其采取强制措施（如拘留、逮捕）。同时，可向警方明确表达诉求，例如要求追究对方刑事责任（若构成故意伤害罪）或行政责任（若仅违反治安管理处罚法）。

4. 通过法律途径索赔
   若侵害者被认定有责，你们可提起民事诉讼，要求其赔偿医疗费、误工费、护理费、交通费、精神损害抚慰金等损失。若对方拒不赔偿，可申请法院强制执行。若侵害者涉嫌犯罪，在刑事诉讼过程中，你们还可提起刑事附带民事诉讼，一并主张赔偿。

5. 特殊情形下的应对

   • 正当防卫的认定：若在被打过程中，你们为保护自身或他人人身安全而采取防卫行为（如夺刀、推搡等），且未明显超过必要限度，可能构成正当防卫，无需承担责任。但需注意，防卫行为需与侵害程度相适应，若防卫过当（如对方已停止侵害仍继续反击），可能需承担部分责任。
     
   • 多人共同侵害：若对方为多人共同实施侵害，可要求所有参与者承担连带赔偿责任。
     
   • 未成年人或精神病人侵害：若侵害者为未成年人或无/限制民事行为能力人，可要求其监护人承担赔偿责任。

最后提醒：整个过程中务必保持冷静，避免与对方发生二次冲突，所有主张均需以证据为支撑。若对法律程序不熟悉，可随时向我咨询，我会根据具体情况提供详细指导。