在符合法定条件下，祖父母是可以主张并行使监护权的。以下是对这一问题的详细解读：

一、法律依据与前提条件

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，父母是未成年子女的首要监护人。然而，当未成年人的父母已经死亡或者因严重疾病、精神障碍、被依法限制人身自由等情形而丧失监护能力时，监护权将依据法定顺序进行转移。此时，祖父母（包括外祖父母）作为第一顺位的候选人，有权主张监护权。

对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，若其原监护人无法履行监护职责，同样可以依据相关法律规定进行监护人的变更，祖父母亦有可能成为这些成年人的监护人。

二、监护顺序与资格

1. 祖父母优先：在父母无法履行监护职责的情况下，祖父母作为第一顺位，具有优先获得监护权的资格。但祖父母需具备完全民事行为能力，即能够完全行使和承担民事行为的能力。
2. 兄、姐次之：若祖父母因身体、经济等原因不愿或不能担任监护人，且兄、姐具备监护能力并愿意承担监护责任，则兄、姐可成为监护人。
3. 其他个人或组织：在其他有监护意愿的个人或组织申请担任监护人时，需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意。

三、监护权争议解决

若存在多个具有监护资格的人对监护权产生争议，应依据《民法典》第三十一条的规定进行处理。具体流程如下：

• 由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门指定监护人。
• 有关当事人对指定不服的，可以向人民法院申请指定监护人。
• 也可以直接向人民法院申请指定监护人。
• 在指定监护人时，应尊重被监护人的真实意愿，并按照最有利于被监护人的原则，在依法具有监护资格的人中做出选择。

四、祖父母行使监护权的注意事项

1. 尊重被监护人的意愿：在行使监护权时，祖父母应充分尊重被监护人的真实意愿，尤其是在被监护人具备一定判断能力的情况下。
2. 履行监护职责：祖父母作为监护人，需切实履行监护职责，包括维护被监护人的合法权益、提供生活和教育环境、关注身心需求等。
3. 报备与登记：虽然祖父母在父母双亡或丧失监护能力的情况下通常会自动取得监护权，但为了确保监护权的合法性和有效性，建议向当地居民委员会、村民委员会或民政部门报备，并在必要时进行监护权登记。

五、实际案例与法律建议

在实际生活中，祖父母争取监护权的案例并不少见。例如，当未成年人的父母因意外去世或丧失监护能力时，祖父母可能会站出来承担监护责任。在这种情况下，祖父母应首先确认自己是否具备监护资格，并了解相关的法律程序和要求。如果遇到监护权争议或法律难题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己和被监护人的合法权益。

综上所述，祖父母在符合法定条件下是有资格并且可以按照法定程序主张并行使监护权的。这一规定旨在确保被监护人的权益得到最大程度的保护，同时也体现了法律对家庭关系的尊重和维护。如果您在处理监护权问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。