司法亲子鉴定一般需要鉴定委托人父、母、孩子三方共同到场（本例中三方即至少3人到场），但存在特殊情况。具体分析如下：

1. 常规情况：根据《司法鉴定通则》及相关法律规定，司法亲子鉴定因其具有法律效力，通常要求鉴定委托人父、母、孩子三方必须共同到场。这样做是为了确保鉴定过程的公正性、透明性，以及鉴定结果的准确性和权威性。在三方到场的情况下，鉴定机构可以当面核实身份、采集样本，并确保整个鉴定过程符合法定程序。
2. 特殊情况：也存在一些特殊情况，如单亲鉴定。在某些情况下，如果只有父亲（或母亲）和孩子参与鉴定，也是可以被接受的。但这种情况通常需要提供额外的证明材料，如法院的委托书、出生证明等，以证明参与鉴定的人员之间的亲子关系。此外，如果涉及的是继父母与继子女之间的亲子关系鉴定，或者养父母与养子女之间的亲子关系鉴定，也需要根据具体情况来确定参与鉴定的人员。