在高速公路上违法占用应急车道行驶，将面临驾驶证扣6分及200元罚款的处罚。以下是详细分析：

一、违法占用应急车道的处罚

1. 罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。

2. 扣分：

   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次将被记6分。

二、应急车道的合法使用情况

应急车道主要供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。然而，在某些紧急情况下，社会车辆也可以使用应急车道，具体包括：

• 车辆出现故障无法继续行驶；
• 车内乘客突发疾病需要紧急救治；
• 其他类似的紧急情况。

在这些情况下使用应急车道，也必须遵循以下规定：

• 立即开启危险报警闪光灯；
• 在来车方向150米以外设置明显的警告标志；
• 迅速报警，并等待救援；
• 车上人员应撤离到安全地带，以确保自身安全。

三、特殊情况说明

• 执行紧急任务的特种车辆：如警车、消防车、救护车、工程救险车等，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为。
• 社会车辆紧急情况：如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但这种情况下的免罚并非绝对，仍需根据具体情况和交警部门的判断来决定。

四、法律建议

1. 严格遵守交通规则：应急车道是高速公路上的“生命通道”，对于保障应急车辆的快速通行和救援工作的顺利进行至关重要。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。
2. 合理规划行程：在行车过程中，应合理规划行程，避免因个人原因（如疲劳驾驶、路线不熟等）而占用应急车道。
3. 了解并遵守特殊规定：在特殊情况下（如执行紧急任务的特种车辆、社会车辆紧急情况等），应了解并遵守相关规定，确保自身和他人的安全。

总结：高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。如果还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。