结论：两个16岁的人发生性行为是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

1. 双方自愿且不存在其他违法情形：

   • 在大多数情况下，如果两个16岁的青少年在自愿的基础上发生性行为，且不存在强迫、威胁、利用职权或从属关系等违法情形，同时双方均已达到法定性同意年龄（在我国，通常认为14周岁以上即具有性同意能力，但具体还需结合案件情况和法律规定综合判断），那么这种行为通常不会被视为犯罪。然而，需要注意的是，尽管法律上可能不构成犯罪，但这样的行为仍然可能受到道德、社会规范以及家庭、学校等方面的约束和引导。

2. 存在强迫、威胁等违法情形：

   • 如果其中一个或双方在发生性行为时受到强迫、威胁或利用职权、从属关系等违法手段的迫使，那么这种行为就可能构成犯罪。例如，如果一方利用自己的年龄、力量或地位优势，强迫另一方发生性行为，那么这可能构成强奸罪或其他相关犯罪。在这种情况下，无论双方的年龄如何，强迫者都将面临法律的制裁。

3. 涉及未成年人保护的特殊情形：

   • 尽管16岁的青少年在法律上可能被视为具有一定的性同意能力，但我国法律对未成年人的保护仍然非常重视。如果发生性行为的双方中有一方或双方是未成年人，且存在利用未成年人无知、无力反抗或处于弱势地位等情形，那么这种行为可能受到更严格的法律审视。此外，如果性行为导致未成年人怀孕、受伤或产生其他严重后果，那么相关责任人也可能面临法律责任。

法律建议：

• 对于青少年而言，应该树立正确的性观念，尊重他人的意愿和选择，避免在未经对方同意的情况下发生性行为。
• 家长和学校应该加强对青少年的性教育，引导他们了解性行为的法律后果和道德责任，帮助他们建立健康的性观念和行为习惯。
• 如果发生涉及未成年人的性行为案件，应该及时向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助，以维护未成年人的合法权益。

可能法律后果：

• 如果性行为构成犯罪，那么相关责任人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
• 即使性行为不构成犯罪，但如果违反了社会道德规范或学校、家庭的规定，相关责任人也可能面临纪律处分、道德谴责等后果。

总之，两个16岁的人发生性行为是否犯法，需要根据具体情况进行判断。在任何情况下，都应该尊重他人的意愿和选择，遵守法律法规和社会道德规范。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。