结论：在犯盗窃罪被判5年半的情况下起诉离婚，判决结果主要取决于夫妻感情是否确已破裂以及是否存在法定离婚情形，与一方被判刑的事实有一定关联，但并非唯一决定因素。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律对离婚判决的一般规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
- 重婚或者与他人同居；
- 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
- 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
- 因感情不和分居满二年；
- 其他导致夫妻感情破裂的情形。
在犯盗窃罪被判5年半的情况下，如果这一事实导致了夫妻感情确已破裂，且无法通过调解和好，那么法院在审理时可能会考虑这一因素，从而判决离婚。
二、被判刑对离婚判决的具体影响
感情破裂的认定：
- 如果一方因犯罪被判刑，且刑期较长（如本例中的5年半），这往往会对夫妻关系产生重大影响。长期分居、缺乏沟通、经济压力增大等因素都可能导致夫妻感情逐渐破裂。
- 在这种情况下，如果另一方能够提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，且无法通过调解和好，那么法院在判决时很可能会支持离婚请求。
法定离婚情形的适用：
- 虽然被判刑本身并不直接构成法定离婚情形，但如果因被判刑导致了夫妻分居满二年、家庭暴力、虐待或遗弃等情形，那么这些情形就可以作为法定离婚的依据。
- 例如，如果一方在服刑期间对另一方实施了家庭暴力或虐待行为，那么另一方在起诉离婚时就可以主张这一事实作为离婚的依据。
经济因素与子女抚养：
- 被判刑的一方往往无法继续履行家庭经济责任，这可能导致另一方在经济上承受较大压力。如果这种压力对夫妻关系产生了负面影响，且无法通过其他方式解决，那么法院在判决时也可能会考虑这一因素。
- 同时，如果双方有子女，法院在判决离婚时还会考虑子女的抚养问题。被判刑的一方可能因服刑而无法直接抚养子女，这也会影响法院的判决结果。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 在起诉离婚前，应尽可能收集能够证明夫妻感情确已破裂的证据，如通信记录、证人证言、照片或视频等。
- 如果因被判刑导致了其他法定离婚情形（如分居满二年、家庭暴力等），也应收集相关证据以支持自己的主张。
寻求法律帮助：
- 离婚案件涉及法律程序和证据规则，建议寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到充分保障。
- 律师可以协助你收集证据、准备诉讼材料、参与庭审等，提高离婚诉讼的成功率。
考虑调解与和解：
- 在起诉离婚前，可以尝试通过调解或和解的方式解决夫妻之间的矛盾。如果双方能够达成一致意见，那么可以避免诉讼带来的时间和经济成本。
- 即使调解或和解不成，也可以为后续的诉讼提供有益的参考和铺垫。
最后，犯盗窃罪被判5年半的情况下起诉离婚，判决结果并非完全取决于被判刑的事实，而是需要综合考虑夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形以及经济因素和子女抚养问题等多方面因素。如果你面临这样的情况，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。