未成年人被刑事拘留34天后是否还有机会释放，这取决于具体案情和法律程序，不能一概而论，但确实存在释放的可能性。以下从多个角度为你详细分析：
一、刑事拘留的期限规定
根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑事拘留的期限一般较短，通常为3日，但在特殊情况下可以延长。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。而检察机关在收到提请批准逮捕书后，应在7日内作出批准或不批准逮捕的决定。因此，刑事拘留的最长期限（包括延长）理论上可达37日。你提到的34天，尚在这个期限范围内，但已接近上限，说明案件可能较为复杂或存在特殊情况。
二、释放的可能性及条件
证据不足或无罪：
- 如果在拘留期间，公安机关未能收集到足够的证据证明未成年人有犯罪行为，或者经调查发现未成年人根本无罪，那么根据法律规定，应当立即释放未成年人。
不批准逮捕：
- 即使拘留期限未满，如果检察机关认为证据不足或不符合逮捕条件，也可以作出不批准逮捕的决定。此时，公安机关应立即释放未成年人，或者变更强制措施（如取保候审、监视居住）。
变更强制措施：
- 在某些情况下，即使检察机关批准了逮捕，但如果后续发现对未成年人采取取保候审或监视居住等强制措施更为适宜，也可以变更强制措施并释放未成年人。
三、实际操作中的考量因素
案件性质与严重程度：
- 案件的性质和严重程度是影响是否释放的重要因素。如果案件涉及严重犯罪，如故意杀人、抢劫等，那么释放的可能性相对较小。
未成年人的个人情况：
- 未成年人的年龄、性格、家庭背景、在校表现等个人情况也会被考虑在内。如果未成年人平时表现良好，无不良记录，且家庭能够提供有效的监管和帮助，那么释放的可能性会相对增加。
社会影响与舆论压力：
- 在某些情况下，社会影响和舆论压力也可能对是否释放产生影响。如果案件引起了广泛关注，且公众对释放未成年人持反对态度，那么公安机关和检察机关在决策时可能会更加谨慎。
四、建议与行动
及时沟通：
- 作为未成年人的家属或监护人，应及时与公安机关和检察机关沟通，了解案件进展和未成年人的状况。
聘请律师：
- 聘请一位经验丰富的刑事辩护律师，为未成年人提供法律帮助和辩护。律师可以协助家属了解法律程序、申请取保候审或监视居住等强制措施，并在必要时提出申诉或控告。
准备相关证据：
- 收集并准备与案件相关的证据材料，如未成年人的无罪证据、平时表现证明等，以便在需要时向公安机关或检察机关提供。
最后，每个案件都有其独特性和复杂性，因此无法仅凭拘留天数就准确判断未成年人是否会被释放。如果你或你的家人正面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供更详细的法律建议和帮助。