公司在诉讼中是可以依法变更法定代表人的，但需满足一定条件并遵循严格的程序，同时确保变更行为不损害债权人利益或逃避法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与原则
《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关规定：
- 公司登记事项（包括法定代表人）发生变更时，应依法办理变更登记。公司涉诉并非限制其变更法定代表人的法定事由。
- 变更必须基于合法的内部决策，如股东会或董事会决议，且不得违反公司章程或相关法律法规。
《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释：
- 并未明确规定公司在诉讼期间不得变更法定代表人。但变更过程中需确保不损害债权人利益或逃避法律责任。
二、变更条件与程序
内部决策合法性：
- 变更法定代表人需经过公司内部的合法决策程序，如股东会或董事会决议，明确变更事项及新法定代表人人选。
材料准备与提交：
- 准备变更登记申请书、股东会或董事会决议、新法定代表人的身份证明等必要材料。
- 将材料提交给公司登记机关进行审核，如材料齐全、符合法定形式，登记机关将予以核准并办理变更登记手续。
特殊情形考虑：
- 若公司已进入诉讼程序，变更法定代表人可能需得到法院的同意或通知法院，以避免对诉讼进程和结果产生不利影响。
- 变更过程中，应确保不涉及逃避债务、损害债权人利益等违法情形。例如，若公司因违法行为被责令关闭或被撤销登记等特定情形下，可能无法办理法定代表人变更登记，但这些情形通常与公司被起诉无直接关联。
三、对诉讼的影响
诉讼主体不变：
- 公司作为独立的法人实体，是诉讼中的当事人。法定代表人的变更不会改变公司的诉讼主体资格，原有的诉讼程序将继续进行。
新法定代表人参与诉讼：
- 变更后，新的法定代表人将代表公司参与后续的诉讼活动。需向法院提交新法定代表人的身份证明等材料，以便其能够合法地代表公司行使诉讼权利、履行诉讼义务。
法律责任连续性：
- 如果公司因违法行为被追究责任，即使变更了法定代表人，原违法责任仍由公司承担，不会因变更而免除。
四、实际操作中的注意事项与建议
全面评估法律后果：
- 在决定变更法定代表人前，公司应全面评估变更的法律后果，确保不违反相关法律法规和公司章程。
及时办理变更登记：
- 变更后，公司应及时向工商行政管理部门提交相关材料，申请办理变更登记手续。未办理变更登记的，不得对抗善意相对人。
通知相关方：
- 公司应及时通知债权人、债务人等相关方关于法定代表人变更的事宜，以确保各方权益不受损害。
避免逃避法律责任：
- 公司不得通过变更法定代表人来逃避法律责任。如果公司故意通过变更法定代表人来逃避法律责任，法院可能会认定这种行为无效，甚至对公司进行处罚。
举例说明：假设某公司因合同纠纷被起诉，在诉讼期间，公司股东会决定变更法定代表人。此时，公司应按照上述程序和条件进行变更，并确保变更行为不损害债权人利益或逃避法律责任。变更后，新的法定代表人将代表公司参与后续的诉讼活动，并承担相应的法律责任。
总结与建议：公司在诉讼中变更法定代表人需谨慎行事，充分评估法律风险，并遵循严格的条件和程序。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请直接向我咨询。