在交通事故中，主责与次责及无责的认定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，这一认定过程由公安机关交通管理部门负责，并会制作道路交通事故认定书作为依据。以下是对此问题的详细分析：
一、认定依据与原则
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门会依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。这是责任认定的核心法律依据。
责任划分原则：
- 因一方过错导致事故的，该方承担全部责任。
- 因两方或多方过错导致事故的，根据其行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 各方均无过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
- 一方故意造成事故的，他方无责任。
二、考虑因素
交通违法行为：
- 严重违法行为，如闯红灯、酒驾、超速等，通常会导致主要责任或全部责任的认定。
- 一般违法行为，如未按规定让行、未保持安全车距等，可能根据具体情况承担次要责任。
行为对事故发生的作用：
- 直接引发事故的行为，如突然变道导致碰撞，通常承担主要责任。
- 对事故扩大有影响的行为，如事故发生后未及时设置警示标志导致二次事故，可能承担次要责任。
过错的严重程度：
- 故意或重大过失行为，如明知故障车辆仍上路行驶导致事故，通常承担主要责任。
- 一般过失行为，如因疏忽未注意到前方车辆减速而追尾，可能承担次要责任。
三、认定流程
- 现场勘查：交警到达事故现场后，会进行拍照、绘制现场图、收集物证等，以获取第一手资料。
- 调查取证：通过询问当事人、证人，了解事故经过，并调取监控录像、检验车辆性能等，进一步收集证据。
- 检验鉴定：对复杂事故，会进行专业检验鉴定，如车辆速度、制动性能等，以确定事故原因和过程。
- 责任认定：根据现场勘查、调查取证和检验鉴定的结果，结合法律法规和认定原则，确定当事人责任，并制作道路交通事故认定书。
四、责任比例与后续处理
- 主要责任方通常承担较大的责任比例，如70%或80%，次要责任方则承担较小的责任比例，如30%或20%。
- 道路交通事故认定书是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。
- 当事人对责任认定有异议的，可在规定时间内提出书面复核申请。
五、实际案例说明
假设在一起交通事故中，A车突然变道导致与B车发生碰撞。在此情况下，A车的行为直接引发了事故，且属于严重违法行为（突然变道），因此A车通常会被认定为主要责任方。而B车如果正常行驶且无过错，则会被认定为无责任方。如果B车也存在一定过错，如未保持安全车距，则可能根据具体情况承担次要责任。
总结来说，主责与次责及无责的认定是一个综合法律、事实和证据的判断过程。在实际操作中，需要灵活运用上述原则和方法进行责任认定，并确保认定过程的公正性、客观性和准确性。如果您在交通事故责任认定方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。