合同无效的情形主要包括以下五种，我将结合具体法律条款和实际案例为您详细解释：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人及不能辨认自己行为的成年人）实施的民事法律行为无效。
   • 具体描述：由于无民事行为能力人缺乏独立实施民事法律行为的能力，因此他们签订的合同自始无效。例如，一个6岁的儿童自行签订购买昂贵玩具的合同，该合同即为无效合同。

2. 虚假意思表示签订的合同无效

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
   • 具体描述：当双方并无真实交易意愿，而是为了掩盖其他目的或存在欺诈动机而签订合同时，该合同并非双方真实意图的体现，因此自始无效。例如，甲乙双方为逃避税收而签订的两份房屋买卖合同中，对外公开的那份压低价格的合同（阳合同）即为无效合同。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
   • 具体描述：合同内容若直接违反了国家法律或行政法规中的强制性条款，则合同无效。例如，私自签订的买卖枪支弹药的合同，因违反《中华人民共和国枪支管理法》而无效。

4. 违背公序良俗的合同无效

   • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公序良俗的民事法律行为无效。
   • 具体描述：公序良俗指社会普遍认可的道德观念、伦理秩序及公共利益。合同内容或履行方式如违背了这些原则，如签订以人体器官买卖为内容的合同，因严重违背公序良俗而被认定为无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
   • 具体描述：当行为人与相对人通过勾结、共谋等不正当手段签订合同，意图损害国家、集体或第三人的合法权益时，该合同不仅损害了第三方利益，也破坏了正常的社会经济秩序，因此是无效的。例如，甲和乙恶意串通低价转让甲公司优质资产，损害了其他股东利益，该资产转让合同即为无效。

额外提醒：

• 在签订合同时，务必确保双方具备完全民事行为能力，合同内容真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且不存在恶意串通损害他人合法权益的情况。
• 若您对合同的效力存在疑问，或遇到合同纠纷，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。