您好，关于父母留遗嘱的形式，主要有以下五种，每种形式都有其特定的要求和生效条件，我会为您详细解释：

1. 公证遗嘱：

   • 形式：遗嘱人需要前往公证机关，由公证机关对遗嘱进行证明。
   • 特点：公证遗嘱的效力最高，当遗嘱人立有多份内容相抵触的遗嘱时，以最后所立的公证遗嘱为准。

2. 自书遗嘱：

   • 形式：由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容，并签名，同时注明年、月、日。
   • 特点：自书遗嘱是最为常见的遗嘱形式，它要求遗嘱人具备一定的书写能力，并能够清晰表达自己的意愿。

3. 代书遗嘱：

   • 形式：在有两个以上见证人在场见证的情况下，由其中一人代书遗嘱内容，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
   • 特点：代书遗嘱适用于遗嘱人无法亲笔书写遗嘱的情况，但要求见证人必须具备完全民事行为能力，且与遗嘱内容无利害关系。

4. 录音遗嘱：

   • 形式：遗嘱人口述遗嘱内容，由他人进行录音制作成遗嘱。
   • 特点：录音遗嘱同样需要有两个以上见证人在场见证，以确保遗嘱的真实性和合法性。

5. 口头遗嘱：

   • 形式：在遗嘱人处于危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。
   • 特点：口头遗嘱的效力相对较低，且仅在危急情况下有效。一旦危急情况解除，遗嘱人能够用书面或录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱即无效。

遗嘱生效的共同条件：

• 遗嘱人立遗嘱时必须神志清醒，不存在被强迫或欺骗的情形。
• 如果继承人中有人缺乏劳动能力、生活极度困难，遗嘱中必须为这样的继承人保留一定的遗产份额。
• 对于口头遗嘱，必须有两个以上无利害关系的见证人在场见证。

多份遗嘱的处理： 如果遗嘱人先后立了多份遗嘱，且内容相抵触，那么以最后所立的遗嘱为准。但是，如果其中有一份是公证遗嘱，那么无论其他遗嘱的时间先后，都以公证遗嘱的内容为准进行遗产继承。

希望这些解释能够帮助您更好地理解父母留遗嘱的形式和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。