结论：是否需要赔偿取决于多个因素，包括小孩子的年龄、监护人是否尽到监护责任、车辆停放是否合法等。以下从不同角度进行分析：
一、小孩子的年龄与民事行为能力
如果小孩子是无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人造成的损害，由其监护人承担侵权责任。因此，如果小孩子骑自行车划伤了停在人行道上的车辆，且小孩子是无民事行为能力人，那么其监护人（通常是父母）需要承担赔偿责任。
如果小孩子是限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁的未成年人）：
- 限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。但如果监护人能够证明其已经尽到监护职责，或者损害是由被监护人自身原因造成的，可以减轻或免除监护人的责任。不过，在实际情况中，要证明监护人已经尽到监护职责往往比较困难，因此监护人通常仍需承担一定的赔偿责任。
二、车辆停放是否合法
如果车辆停放在人行道上属于违法停车：
- 违法停车本身就违反了交通管理法规，车主可能需要承担一定的行政责任（如罚款、扣分等）。在民事赔偿方面，虽然违法停车不是导致车辆被划伤的直接原因，但可能影响赔偿责任的划分。例如，如果车主违法停车且未设置警示标志，导致小孩子在不知情的情况下划伤了车辆，车主可能需要承担部分责任。
如果车辆停放在人行道上属于合法停车：
- 车主无需承担行政责任。在民事赔偿方面，如果小孩子划伤车辆是出于故意或过失，且车主没有过错（如未设置警示标志、未采取防护措施等），那么赔偿责任应由小孩子的监护人承担。
三、监护人是否尽到监护责任
如果监护人未尽到监护责任：
- 如前所述，无论小孩子是无民事行为能力人还是限制民事行为能力人，监护人都需要承担侵权责任。监护人未尽到监护责任的表现可能包括：未看管好小孩子、未教育小孩子遵守交通规则、未在小孩子骑自行车时提供必要的保护等。
如果监护人已经尽到监护责任：
- 在某些特殊情况下，如小孩子突然跑出、监护人无法及时制止等，监护人可能已经尽到了监护责任。此时，虽然监护人仍需承担一定的赔偿责任，但可以根据具体情况减轻其责任。
四、建议与措施
车主方面：
- 如果车辆被划伤，车主应首先保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续维权。
- 车主可以尝试与小孩子的监护人协商赔偿事宜。如果协商无果，车主可以向法院提起诉讼，要求监护人承担赔偿责任。
监护人方面：
- 监护人应加强对小孩子的教育和看管，避免类似事件再次发生。
- 如果小孩子划伤了车辆，监护人应主动与车主联系，协商赔偿事宜。如果车主提出不合理的要求或拒绝协商，监护人可以寻求法律援助或向法院提起诉讼。
最后，交通事故和侵权损害问题往往涉及多个法律领域和复杂的法律关系。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。