团伙抢劫罪属于共同犯罪的一种，其定罪和量刑标准均依据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释来严格判定。以下是对团伙抢劫罪定罪标准的详细解答：
一、基本定罪标准
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，即构成抢劫罪。在团伙抢劫中，只要行为人参与了抢劫行为，无论其是主犯还是从犯，都应当受到法律的制裁。
二、加重定罪情节
若团伙抢劫行为中存在以下任一加重情形，将面临更为严厉的刑罚：
- 入户抢劫：进入他人生活的与外界相对隔离的住所进行抢劫。
- 在公共交通工具上抢劫：在正在运营中的机动公共交通工具上对人员实施抢劫，或拦截运行途中的机动公共交通工具对人员实施抢劫。
- 抢劫银行或其他金融机构：抢劫银行或其他金融机构的经营资金、有价证券等，抢劫正在使用中的运钞车也视为此类。
- 多次抢劫或抢劫数额巨大：抢劫三次以上，或抢劫数额达到当地盗窃罪数额巨大的认定标准。
- 抢劫致人重伤、死亡：在抢劫过程中因使用暴力等直接导致被害人重伤或死亡。
- 冒充军警人员抢劫：假冒现役军人、武装警察、公安民警进行抢劫。
- 持枪抢劫：使用枪支或向被害人显示持有、佩带的枪支进行抢劫，且枪支必须为真枪。
- 抢劫军用物资或抢险、救灾、救济物资：抢劫已明确用途的军用物资或抢险、救灾、救济物资。
三、团伙成员的具体定罪与量刑区分
在团伙抢劫犯罪中，行为人的作用不同，其定罪和量刑也会有所区别：
- 主犯：指组织、策划、指挥整个犯罪活动或在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子。主犯需对犯罪集团的全部罪行或其参与的全部犯罪承担刑事责任，量刑时通常接近上限量刑。
- 从犯：指在共同犯罪中起次要或辅助作用的犯罪分子。对于从犯，法律规定应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。具体量刑时，法院会根据从犯的具体作用和情节，在基础量刑范围内给予相应的减轻处理。
- 胁从犯：被胁迫参加犯罪的，应按其犯罪情节减轻处罚或免除处罚。
四、其他影响定罪与量刑的因素
除上述基本定罪标准和加重情节外，法院还会考虑以下因素对定罪与量刑的影响：
- 犯罪分子的自首、立功等表现，这有助于减轻其刑事责任。
- 犯罪分子的悔罪态度、赔偿被害人损失等情节，也可能对量刑产生积极影响。
- 犯罪造成的社会影响、被害人的受损程度等也是量刑时需要考虑的因素。
五、举例说明
假设甲、乙、丙三人组成团伙实施抢劫，其中甲提出抢劫提议并策划了抢劫方案，在抢劫过程中使用暴力威胁被害人交出财物；乙在旁边协助甲控制被害人；丙负责在门外望风。若此次抢劫行为不属于加重情节的情形，那么：
- 甲作为主犯，因其在整个犯罪活动中起组织、策划和主要实施作用，可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内，接近上限量刑。
- 乙作为从犯，因其在犯罪中起辅助作用，量刑时会根据其具体作用和情节从轻、减轻处罚。
- 丙作为作用相对更小的从犯，因其仅负责望风等辅助行为，可能会在更轻的幅度内量刑，甚至有可能争取到减轻处罚至三年以下有期徒刑或免除处罚。
综上所述，团伙抢劫罪的定罪与量刑是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。如果您或身边的人面临相关问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。