结论：您丈夫偷偷定位您的走路行为，是否犯法需根据具体情况判断，但该行为很可能侵犯了您的隐私权，属于违法行为。
分析：
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
- 定位您的走路行为，通常意味着获取了您的行踪信息，这属于您的个人隐私范畴。未经您同意，他人不得非法获取或使用这些信息。
行为的违法性：
- 如果您丈夫未经您同意，擅自使用定位设备或软件来追踪您的行踪，这很可能构成对您的隐私权的侵犯。
- 侵犯隐私权的行为，根据情节的严重程度，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。在大多数情况下，这种行为更可能引发民事纠纷，要求侵权者承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
特殊情况考虑：
- 如果您丈夫的定位行为是基于合法的目的，如为了您的安全考虑（在您同意或知情的情况下），并且没有泄露或滥用这些信息，那么该行为可能不构成违法。
- 但根据您的描述，“偷偷”定位，通常意味着您并不知情或不同意，因此该行为更可能被视为违法。
建议：
- 沟通解决：首先，我建议您与丈夫进行坦诚的沟通，表达您对他偷偷定位您行踪的不满和担忧。尝试通过沟通来解决问题，增进彼此的理解和信任。
- 法律途径：如果沟通无果，或者您认为丈夫的行为已经严重侵犯了您的隐私权，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。您可以咨询专业律师（如我），了解具体的法律程序和可能的赔偿方式。
- 保护个人隐私：在日常生活中，您也可以采取一些措施来保护自己的个人隐私，如设置手机密码、不随意透露个人信息等。
后续行动：
- 如果您决定采取法律行动，请务必保留好相关证据，如定位记录、聊天记录等，以便在需要时提供证明。
- 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。