结论：在此情境下，责任划分需综合考虑多种因素，包括千斤顶的设置是否合规、自行车骑行者的行为是否谨慎等。一般来说，如果千斤顶的设置存在明显安全隐患且未设置警示标志，而自行车骑行者无过错，那么设置千斤顶的一方可能需承担主要或全部责任；如果自行车骑行者存在疏忽或违规行为，则可能需承担部分责任。
分析：
千斤顶设置方的责任：
- 合规性：首先，需要考察千斤顶的设置是否符合相关安全规定。如果千斤顶超出路面20厘米，且未设置任何警示标志或采取防护措施，那么这种设置可能构成安全隐患，设置方需承担一定的责任。
- 警示义务：根据一般的安全原则，任何可能危及他人安全的设施或物体，都应设置明显的警示标志，以提醒过往行人或车辆注意。如果设置方未履行这一义务，那么其责任可能会加重。
自行车骑行者的责任：
- 谨慎驾驶：自行车骑行者在行驶过程中，有义务保持谨慎，注意观察前方路况，避免发生碰撞。如果骑行者因疏忽或违规行为（如超速、分心等）导致碰撞发生，那么其可能需承担部分责任。
- 过错程度：在责任划分时，还会考虑骑行者的过错程度。如果骑行者只是轻微疏忽，而设置方的过错较为明显，那么设置方可能需承担主要责任；反之，如果骑行者的过错较大，那么其责任也会相应增加。
其他因素：
- 环境因素：如当时的光线、天气等环境因素也可能影响责任的划分。例如，在夜间或恶劣天气下，如果设置方未设置足够的照明或警示标志，那么其责任可能会加重。
- 第三方因素：如果存在第三方因素（如其他车辆干扰、行人突然闯入等）导致碰撞发生，那么这些因素也可能被纳入责任划分的考虑范围。
建议：
- 对于设置方：应确保任何可能危及他人安全的设施或物体都设置明显的警示标志，并采取必要的防护措施。同时，定期检查设施的安全性，及时消除潜在隐患。
- 对于自行车骑行者：在行驶过程中应保持谨慎，注意观察前方路况，遵守交通规则。如果发生碰撞事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
- 对于双方：在事故发生后，应积极协商解决纠纷。如果协商无果，可以寻求法律途径解决。在此过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
后续行动：如果您或他人因此类事故受到损害，建议立即收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），并咨询专业律师以评估责任划分和可能的赔偿方案。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。