结论：是否违法需分情况讨论，关键在于是否涉及未经授权的取款行为或协助他人实施违法行为。以下从不同角度详细分析：

1. 合法情形：本人授权或合法代理

• 法律背景：根据《民法典》第161条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。若银行卡持卡人明确授权他人代为取款（如书面委托、口头授权且银行认可），或持卡人因特殊原因（如疾病、行动不便）委托他人代为操作，属于合法代理行为。
• 举例：张三因出差无法亲自取款，委托妻子李四持银行卡和身份证到银行取款，并提前告知银行授权事宜。李四的行为完全合法。
• 建议：若需他人代取，务必提前向银行说明授权情况，并保留委托证据（如短信、录音），避免后续纠纷。

2. 违法情形：未经授权或协助犯罪

• 法律后果：
  • 盗窃罪：若未经持卡人同意，擅自使用他人银行卡取款（如捡到卡后取现），可能构成《刑法》第264条盗窃罪。根据金额不同，可处3年以下有期徒刑至无期徒刑。
  • 信用卡诈骗罪：若冒用他人信用卡（包括储蓄卡）进行诈骗活动（如伪造身份取款），可能构成《刑法》第196条信用卡诈骗罪，最高可处无期徒刑。
  • 掩饰、隐瞒犯罪所得罪：若明知是他人犯罪所得（如盗窃的银行卡）仍协助取款，可能构成《刑法》第312条掩饰、隐瞒犯罪所得罪，处3年以下有期徒刑。
• 举例：王五捡到赵六的银行卡后，通过猜测密码取款5万元，构成盗窃罪；若钱七明知银行卡是朋友盗窃所得，仍帮其取款2万元，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
• 建议：切勿使用他人银行卡取款，即使关系亲密（如家人、朋友）也需明确授权；发现他人实施违法行为时，应立即报警而非协助。

3. 特殊情形：银行责任与免责

• 银行义务：根据《商业银行法》第6条，银行需保障存款人合法权益。若银行未尽审核义务（如未核对身份证与持卡人是否一致），导致他人冒领存款，可能承担部分赔偿责任。
• 持卡人责任：若持卡人未妥善保管银行卡或密码（如将密码写在卡上），导致他人取款，可能需自行承担部分损失。
• 举例：陈八将银行卡和密码交给同事代为保管，同事私自取款1万元。陈八因未尽妥善保管义务，可能需自行承担部分责任；银行若未核对取款人身份，也可能承担补充责任。
• 建议：持卡人应妥善保管银行卡和密码，避免泄露；银行应加强审核流程（如人脸识别、短信验证），降低风险。

4. 实务建议：如何避免法律风险

• 对持卡人：
  1. 勿将银行卡、密码交给他人，即使关系密切；
  2. 发现银行卡丢失或被盗后，立即挂失并报警；
  3. 定期修改密码，避免使用简单数字（如生日、身份证号）。
• 对代取人：
  1. 仅在持卡人明确授权且银行认可的情况下代取；
  2. 保留授权证据（如委托书、聊天记录）；
  3. 拒绝协助他人实施违法行为（如取赃款）。

总结：银行卡代取行为是否违法，核心在于是否取得合法授权及是否协助犯罪。若您或他人涉及此类问题，建议直接向我咨询具体细节，以便更精准地分析法律风险。