发生此类碰撞事故后，应立即停车保护现场，并及时报警、救助伤者（如有），后续责任认定及赔偿等事宜需根据具体情况处理。具体分析如下：
事故现场处理
- 立即停车并开启危险报警闪光灯，在车后适当位置放置警示标志，防止二次事故发生。
- 若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，同时拨打122报警电话等待交警到场处理。
- 切勿擅自移动车辆或破坏现场，除非为抢救伤者等必要情形，但需留存证据（如拍照、录像）。
责任认定原则
- 右转车辆让行义务：根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，右转车辆需让直行车辆先行。若未让行导致碰撞，通常承担主要或全部责任。
- 直行车辆过错情形：若直行车辆存在超速、闯红灯、未保持安全距离等违法行为，可能减轻右转车辆责任，具体需结合证据判定。
- 特殊路况因素：如Y型路口标志标线不清、视线受阻等，可能作为责任划分的参考因素。
后续处理流程
- 交警调查：交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例。
- 保险理赔：根据责任认定结果，由各自保险公司按比例赔偿对方损失（包括车辆维修、医疗费等）。若对责任认定有异议，可在3日内申请复核。
- 协商或诉讼：双方可自行协商赔偿事宜；协商不成，可向法院提起民事诉讼，由法院根据证据和法律规定判决。
建议：保留好事故现场照片、行车记录仪视频、交警认定书等证据，及时联系保险公司报案，并咨询专业律师以维护自身权益。如有进一步疑问，可直接向我提问。