结论：发生车祸擦伤后是否有误工费赔偿，主要取决于事故是否导致了人身损害以及因此产生的误工情况。若因车祸擦伤导致受害人无法正常工作，造成实际收入减少，则有权要求赔偿误工费。
一、误工费赔偿的条件
人身损害与误工的关联性：
- 车祸擦伤必须导致受害人受伤，且因该伤害而无法正常工作，这是获得误工费赔偿的前提条件。例如，如果擦伤导致受害人需要卧床休息或前往医院接受治疗，从而无法正常出勤工作，那么这种情况下就满足了人身损害与误工的关联性。
- 受害人的误工时间需根据医疗机构出具的证明来确定，如病假条、休假证明等。这些证明是主张误工费的重要依据，能够证明受害人因受伤而无法工作的时间长度。
收入减少的证明：
- 受害人需提供收入状况的证明，以证实因受伤误工而遭受的收入损失金额。这包括但不限于单位开具的误工证明、工资条、银行工资流水等。这些证据能够直观地展示受害人因误工而减少的收入情况。
- 对于有固定收入的受害人，误工费按照实际减少的收入来计算；对于无固定收入的受害人，则参照其最近三年的平均收入或所在地相同/相近行业上一年度职工的平均工资来计算。这样的计算方式能够确保误工费的赔偿更加公平合理。
二、不具备赔偿条件的情形
- 如果车祸擦伤程度轻微，未对受害人的正常工作造成影响，即受害人能够正常出勤工作且收入没有减少，那么通常不能主张误工费赔偿。例如，如果擦伤只是轻微划伤，没有影响到受害人的行动能力或工作能力，那么这种情况下就不满足误工费赔偿的条件。
三、赔偿流程与证据保留
及时就医并保留证据：
- 受害人应在车祸后及时就医，获取准确的医疗诊断和误工建议。这是主张误工费的第一步，也是确保后续赔偿顺利进行的关键。
- 保留好所有相关的医疗记录、费用清单、收入证明及误工证据，以便在后续主张误工费时能得到法律支持。这些证据是主张误工费的重要依据，必须妥善保管。
协商赔偿：
- 双方可以就赔偿事宜进行协商，包括误工费、医疗费、护理费等各项费用的赔偿。在协商过程中，受害人应提供充分的证据来支持自己的赔偿请求，以确保协商结果的公平合理。
法律途径解决争议：
- 如果协商不成，受害人可以通过法律途径解决争议，向法院提起诉讼，要求赔偿误工费等相关费用。在诉讼过程中，法院将根据受害人提供的证据和法律规定来判断是否应支持其误工费赔偿请求。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条：侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
- 《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第七条：误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
综上所述，发生车祸擦伤后是否有误工费赔偿需根据具体情况判断。若满足人身损害、误工关联性及收入减少等条件，则受害人有权要求赔偿误工费。在主张赔偿时，受害人应保留好相关证据并遵循正确的赔偿流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。