结论：无破坏地从成人用品店拿东西是否违法，取决于具体情境和拿取行为的性质。若未经允许拿取，可能构成盗窃或侵占等违法行为；若经允许或存在其他合法情形，则不违法。

分析：

1. 未经允许拿取：

   • 盗窃行为：如果未经店主或店员的允许，私自拿取店内商品，即使未造成破坏，也可能构成盗窃。盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。根据盗窃的数额和情节，可能面临行政处罚或刑事处罚。
   • 侵占行为：如果拿取后未立即离开，而是在店内或附近逗留，且店主或店员发现后要求归还而拒不归还，可能构成侵占。侵占是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。

2. 经允许拿取：

   • 如果店主或店员明确允许拿取某些商品，或者存在其他合法情形（如促销活动、赠品等），则拿取行为不违法。

3. 其他合法情形：

   • 误拿：如果因疏忽或误解而拿取了商品，且在发现后立即归还或支付相应款项，通常不构成违法。
   • 紧急避险：在极少数情况下，如果拿取商品是为了避免更大的损害或危险（如紧急避险情形），且事后及时说明情况并支付款项，可能不构成违法。但这种情况非常特殊，需要具体分析。

法律建议：

• 遵守法律法规：无论何种情况，都应遵守法律法规，尊重他人的财产权。未经允许不得私自拿取他人财物。
• 及时沟通：如果因疏忽或误解而拿取了商品，应立即与店主或店员沟通，说明情况并支付相应款项。
• 寻求法律帮助：如果面临盗窃或侵占等指控，应及时寻求法律帮助，了解自己的权利和义务，并积极配合调查和处理。

可能后果：

• 如果构成盗窃或侵占等违法行为，可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或刑事处罚（如有期徒刑、罚金等），具体取决于盗窃或侵占的数额和情节。
• 如果拿取行为不构成违法，但违反了店内的规定或道德准则，可能面临店内的处罚或社会舆论的谴责。

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