非紧急情况下，社会车辆走应急车道是违法的，并将面临相应的处罚。以下是对此问题的详细解答：
一、法规依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这一规定明确了应急车道的专用性质和使用条件，旨在确保应急车道的畅通无阻，以供救援车辆在紧急情况下迅速到达现场进行处置。
二、处罚标准
对于非紧急情况下占用应急车道的违法行为，将依法予以以下处罚：
罚款：
扣分：
三、特殊情况下的使用与免责
虽然一般情况下非紧急占用应急车道是违法的，但在遇到突发紧急情况时，如车内乘客突发疾病、车辆突发故障无法正常行驶等，驾驶员在确保安全的情况下可以使用应急车道，并及时报警说明情况。后续，若能提供相关证据（如医院诊断证明、车辆维修记录等），经交通管理部门核实后，可能不会被认定为违法占用应急车道。
四、其他可能的法律后果
除了上述直接处罚外，走应急车道还可能引发更严重的法律后果。例如，如果因为占用应急车道而阻碍了救援车辆通行，导致救援延误或事故扩大等严重后果的，驾驶员可能会面临更严厉的处罚，甚至可能被追究刑事责任。
五、建议与提醒
鉴于应急车道的重要性和违法占用的严重后果，我强烈建议驾驶员严格遵守交通规则，不要随意占用应急车道。应急车道是生命通道，应保持其畅通无阻以供救援使用。在遇到紧急情况时，应正确使用应急车道，并及时报警求助。同时，也希望广大驾驶员能够增强交通安全意识，共同维护道路交通秩序和安全。
综上所述，非紧急情况下占用应急车道是违法的，并将面临罚款、记分以及其他可能的法律后果。请驾驶员们务必严格遵守交通规则，确保应急车道的畅通无阻。