结论：朋友的行为是否构成犯罪，需根据具体情况判断，主要涉及是否构成盗窃罪或侵占罪，也可能涉及共同犯罪的问题。以下分情况详细说明：

1. 若朋友明知是非法占有目的而拿走贵重物品：

   • 盗窃罪：如果朋友在拿走贵重物品时，明知小俩口中的一方（指示者）意图非法占有对方财物，且该财物并非指示者所有或合法持有，同时朋友以非法占有为目的，秘密窃取该财物，那么朋友的行为可能构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 共同犯罪：如果朋友与指示者有共同的犯罪故意，即都意图非法占有对方财物，并共同实施了拿走财物的行为，那么他们可能构成共同犯罪。在共同犯罪中，每个人都需对共同犯罪的结果负责。

2. 若朋友误以为有合法理由而拿走贵重物品：

   • 不构成犯罪：如果朋友在拿走贵重物品时，误以为有合法的理由或授权（如误以为指示者有权处分该财物），且没有非法占有的目的，那么朋友的行为可能不构成犯罪。但这种情况下，如果指示者的行为构成犯罪，朋友可能因缺乏犯罪故意而免于刑事责任，但可能需承担一定的民事责任，如返还财物等。
   • 侵占罪的可能性：然而，如果朋友在拿走财物后，明知该财物并非自己所有或合法持有，却拒不返还，且数额较大，那么朋友的行为可能构成侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。但这种情况下的侵占罪成立，需以朋友最初拿走财物时并非出于非法占有目的为前提。

3. 特殊情况考虑：

   • 财物价值：无论构成哪种犯罪，财物的价值都是一个重要的考量因素。如果财物价值较小，可能不构成犯罪，但可能违反治安管理处罚法，受到行政处罚。
   • 主观恶性：法院在判决时还会考虑行为人的主观恶性、犯罪情节、社会危害程度等因素，以确定是否构成犯罪以及量刑的轻重。

法律建议：

• 对于指示者而言，应明确自己的行为是否合法，避免指示他人实施违法行为。
• 对于朋友而言，在接受他人指示拿走财物时，应谨慎核实指示者的权限和财物的归属，避免陷入不必要的法律纠纷。
• 如果发生此类纠纷，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类纠纷，建议立即停止相关行为，并尽快咨询律师，以便及时采取措施保护自己的合法权益。
• 保留好相关证据，如聊天记录、监控视频等，以便在需要时证明自己的清白或主张自己的权利。

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