结论：男方在女方出轨并怀孕的情况下起诉离婚并要求赔偿5万，这一诉求是否合法需分情况讨论。一般来说，若女方出轨行为构成重大过错，男方有权请求损害赔偿，但具体赔偿金额需由法院根据实际情况判定，5万是否合法需视具体情况而定。
分析说明：
离婚诉讼中的损害赔偿请求权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方有重大过错导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿。这里的“重大过错”通常包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员等行为。出轨行为，若达到与他人同居的程度，可视为重大过错。
- 在本案例中，女方出轨并怀孕，若这一行为被认定为与他人同居或构成其他重大过错，男方作为无过错方，有权在离婚诉讼中请求损害赔偿。
损害赔偿金额的判定：
- 损害赔偿的金额并非固定不变，而是由法院根据过错方的过错程度、无过错方所受损害的程度、双方的经济状况以及当地的生活水平等多种因素综合判定。
- 因此，男方要求赔偿5万，这一金额是否合法需由法院根据上述因素进行具体评估。若法院认为5万是合理的赔偿金额，则会支持男方的诉求；若认为过高或过低，则会进行相应调整。
实际操作中的建议：
- 男方在提起离婚诉讼时，应收集充分的证据证明女方的出轨行为构成重大过错，如聊天记录、照片、视频等。
- 同时，男方可以咨询专业律师，了解当地法院对于类似案件的赔偿标准，以便更合理地提出赔偿请求。
- 在诉讼过程中，男方应积极配合法院的调查和调解工作，以维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 若女方出轨行为并未达到与他人同居的程度，或者法院认为女方的行为并不构成重大过错，那么男方请求损害赔偿的诉求可能不会被支持。
- 另外，如果双方能够就离婚和赔偿问题达成协议，那么也可以避免诉讼程序，直接通过协议离婚的方式解决。
行动建议：
- 男方应尽快收集证据，并咨询专业律师以了解自己的权益和可能的赔偿金额。
- 在诉讼过程中，保持冷静和理性，积极配合法院的工作，以争取最有利的结果。
- 如果对法院的判决结果不满意，可以在法定期限内提起上诉。
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