撤销公司注销登记的决定，自作出之日起生效。不过，为了更全面地理解这一问题，我们可以从以下几个角度进行深入分析：

1. 生效时间的法律依据：

   • 根据相关法律法规，行政机关作出的撤销公司注销登记的决定，通常会在决定作出之时即产生法律效力。这意味着，一旦决定作出，公司即恢复其原有的法律地位，可以继续从事经营活动或进行其他法律行为。

2. 生效后的法律效果：

   • 撤销公司注销登记的决定生效后，公司应视为从未被注销，其原有的权利义务关系继续有效。这包括但不限于公司的财产权、债权债务关系、合同关系等。
   • 同时，公司应重新办理相关的登记手续，如税务登记、银行账户开设等，以恢复其正常的经营状态。

3. 可能涉及的后续程序：

   • 在某些情况下，撤销公司注销登记的决定可能涉及对之前注销程序的审查或纠正。如果注销过程中存在违法行为或不当行为，相关责任人可能需要承担相应的法律责任。
   • 此外，如果公司因注销而产生了债权债务纠纷或其他法律争议，撤销决定生效后，这些纠纷或争议可能需要重新进行审理或解决。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 对于公司而言，在收到撤销公司注销登记的决定后，应及时了解决定的具体内容，并按照要求办理相关手续，以确保公司的合法经营。
   • 同时，公司应关注可能涉及的后续程序或法律责任，必要时可寻求专业法律帮助，以维护自身的合法权益。

总结与建议：撤销公司注销登记的决定自作出之日起生效，公司应视为从未被注销并继续承担原有的权利义务。在实际操作中，公司应及时了解决定内容、办理相关手续，并关注可能涉及的后续程序或法律责任。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和支持。