离婚第二次起诉立案是否需要到法庭，需分情况讨论，具体如下：

1. 一般情况下，需要本人或代理人到法庭提交材料并立案
   根据《民事诉讼法》规定，起诉需向法院提交起诉状、证据材料等，并填写立案登记表。若原告本人无法到场，可委托律师或近亲属作为代理人，持授权委托书、原告身份证复印件等材料代为办理立案手续。
   例如：若原告因工作原因无法亲自到法院，可委托律师携带起诉状、证据、授权委托书等材料前往法院立案庭提交，法院审查通过后予以立案。

2. 部分地区支持线上立案，可减少到法庭的次数
   目前全国多数法院已推行“网上立案”服务，原告可通过“人民法院在线服务”小程序、当地法院官网或诉讼服务网提交电子版起诉材料，法院在线审查后通知补正或立案。若材料齐全，原告可能无需亲自到法庭，仅需在开庭时到场即可。
   例如：原告通过“人民法院在线服务”小程序提交离婚起诉状、结婚证、感情破裂证据等材料，法院审查通过后邮寄送达《受理案件通知书》，后续仅需按通知时间参加庭审。

3. 特殊情况下，法院可能要求原告到场说明情况
   若案件存在争议焦点（如财产分割复杂、子女抚养权争议大），或法院认为需当面核实原告真实意愿（如防止虚假诉讼），可能要求原告本人到法庭接受询问或补充材料。
   例如：原告第二次起诉离婚时，被告提出原告曾存在家庭暴力但未提供证据，法院可能要求原告到场说明情况，或要求双方到场进行调解。

建议：

• 提前联系当地法院立案庭，确认是否支持线上立案及具体要求；
  
• 若委托代理人，需准备授权委托书、亲属关系证明（如委托近亲属）或律师函（如委托律师）；
  
• 准备完整的证据材料（如第一次起诉的判决书、感情破裂证据、财产清单等），以提高立案效率。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况进一步分析。