公司取消底薪只计件是否合法，需分情况讨论：
若劳动合同或集体合同中有明确约定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确约定了工资构成包括底薪和计件工资，那么用人单位在未经劳动者同意的情况下，单方面取消底薪只计件，就构成了对劳动合同的变更，这是不合法的。
- 法律建议：在这种情况下，劳动者可以要求用人单位按照原劳动合同的约定支付工资，如果用人单位拒绝，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
若劳动合同或集体合同中未明确约定工资构成：
- 如果劳动合同或集体合同中并未明确约定工资构成，而是只规定了计件工资作为支付方式，那么用人单位取消底薪只计件，可能并不直接违反法律规定。但是，这并不意味着用人单位可以随意设定计件工资标准，导致劳动者收入过低。
- 法律背景：根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位支付劳动者的工资不得低于当地最低工资标准。因此，即使劳动合同中只约定了计件工资，用人单位设定的计件工资标准也必须保证劳动者的收入不低于当地最低工资标准。
- 法律建议：劳动者应关注自己的计件工资是否达到当地最低工资标准。如果未达到，劳动者有权要求用人单位调整计件工资标准，或者通过法律途径维护自己的权益。同时，劳动者也可以与用人单位协商，在劳动合同中明确工资构成，包括底薪和计件工资，以保障自己的合法权益。
特殊情况下的考虑：
- 在某些特殊情况下，如用人单位因生产经营困难、经济效益下降等原因，需要调整工资结构以降低成本，这可能涉及到与劳动者的协商和变更劳动合同的问题。但是，即使在这种情况下，用人单位也不能单方面取消底薪只计件，而必须与劳动者进行充分协商，并达成一致意见。
- 法律建议：如果劳动者遇到这种情况，应积极与用人单位进行沟通协商，表达自己的诉求和意见。如果协商无果，劳动者可以寻求劳动监察部门的帮助，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径解决争议。
总结与提醒：公司取消底薪只计件是否合法，取决于劳动合同或集体合同的约定以及当地最低工资标准的规定。劳动者应关注自己的工资构成和收入情况，确保自己的合法权益不受侵害。如果遇到问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。