结论：公司能否辞退员工并非单纯由工作年限决定，但在特定情形下，如员工在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年时，公司辞退员工会受到更严格的法律限制。
一、特定情形下的辞退限制
连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十二条的规定，劳动者在本单位连续工作满十五年，且距法定退休年龄不足五年的，用人单位不得依据该法第四十条（无过失性辞退）和第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这一规定旨在保护长期服务且即将退休的员工，确保他们的职业稳定和生活来源。
其他受法律特殊保护的情形：
- 除了上述情形外，法律还对因工负伤或被确认丧失/部分丧失劳动能力、女职工在孕期、产期、哺乳期、以及患病或非因工负伤在规定的医疗期内的员工提供了特殊保护。在这些情形下，公司同样不得随意辞退员工。
二、公司可以辞退员工的情形
尽管存在上述特殊保护，但在某些情况下，公司仍有权解除劳动合同。这些情形主要包括：
员工存在严重过错：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，如员工在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等，公司可以解除劳动合同。
公司经营需要：
- 在公司面临破产重整、生产经营发生严重困难、转产或重大技术革新等情况下，公司可以依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十一条的规定进行经济性裁员。但即便如此，公司也需提前向工会或全体职工说明情况，听取意见，并向劳动行政部门报告裁减人员方案。
三、员工权益保护与救济途径
优先留用权：
- 对于连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的员工，在面临公司裁员时享有优先留用的权利。但这并不免除公司基于合法理由辞退这类员工的义务，只是要求公司在做出决定时更加谨慎。
维权途径：
- 如果员工认为自己被无故辞退或公司的辞退决定存在违法之处，可以通过多种途径维护自己的合法权益。首先，可以尝试与公司进行协商；其次，可以向劳动监察部门投诉；最后，还可以申请劳动仲裁或提起诉讼。在维权过程中，员工应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、辞退通知等，以便在需要时提供证明。
四、建议与提醒
- 了解自身权益：员工应了解自己的权益和保护途径，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的合法权益。
- 保留证据：在劳动关系存续期间，员工应保留好与工作相关的各种证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以备不时之需。
- 及时咨询：如果员工对公司辞退决定存在疑问或不满，应及时咨询专业律师或劳动监察部门，以便获得更具体的法律建议和帮助。
总之，公司辞退员工是一个涉及多方面法律规定的复杂过程。公司必须严格遵守相关法律法规，确保辞退决定的合法性和合理性。同时，员工也应了解自己的权益和保护途径，以便在必要时采取适当的行动来维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。