无偿驾驶机动车的责任认定与处理流程，主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释来确定，以下从责任认定和处理流程两个大方面进行详细解释：
责任认定
一般原则：
- 根据《民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。这一原则同样适用于无偿驾驶机动车的情况。
使用人责任：
- 无偿驾驶机动车的使用人，在驾驶过程中因过错造成交通事故的，应承担主要的赔偿责任。这包括但不限于违反交通规则、操作不当等行为导致的损害。
所有人或管理人责任：
- 如果机动车所有人或管理人知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格，或者机动车存在缺陷且该缺陷是交通事故发生原因之一，或者知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的，仍然将机动车出借给驾驶人，那么所有人或管理人也需要承担相应的赔偿责任。
特殊情形：
- 如果无偿驾驶人是为机动车所有人或管理人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的相关规定，被帮工人应当承担赔偿责任。但被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任；帮工人存在故意或者重大过失，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院应予支持。
处理流程
现场处理：
- 发生交通事故后，无偿驾驶人应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
- 如果有人员伤亡，应立即抢救受伤人员，并迅速报告急救中心。
责任认定：
- 交通警察到达现场后，会进行勘查、调查取证等工作，并根据事故情况制作交通事故责任认定书。
- 责任认定书会明确各方当事人的责任比例和赔偿责任。
赔偿协商与诉讼：
- 各方当事人可以根据责任认定书进行赔偿协商。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，法院会根据事故情况、责任认定书以及相关法律法规进行判决，确定各方当事人的赔偿责任和赔偿金额。
执行赔偿：
- 如果判决生效后，负有赔偿责任的一方未履行赔偿义务，另一方可以向人民法院申请强制执行。
举例说明：假设甲将自己的机动车无偿借给乙驾驶，乙在驾驶过程中因违反交通规则发生交通事故，造成丙受伤。在此情况下，乙作为使用人应承担主要的赔偿责任。如果甲知道乙未取得相应驾驶资格仍然将车借给乙，那么甲也需要承担相应的赔偿责任。如果乙是为甲无偿提供劳务的帮工人，且甲未明确拒绝帮工，那么甲作为被帮工人应承担赔偿责任。
在处理无偿驾驶机动车的交通事故时，建议各方当事人保持冷静，积极配合交通警察的调查工作，并根据责任认定书进行赔偿协商或诉讼。如果遇到复杂的法律问题或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。