结论：父母打二十岁的孩子是否犯法，需根据具体情节和造成的后果来判断。一般情况下，轻微的管教行为不构成违法，但若行为恶劣、造成严重后果，则可能触犯法律。

详细分析：

1. 法律对成年子女的保护：

   • 二十岁的孩子已经属于成年人，不再受《中华人民共和国未成年人保护法》的直接保护。但这并不意味着父母可以随意对其进行体罚或虐待。
   • 无论是成年人还是未成年人，都享有基本的人身权利和尊严，受到法律的保护。父母若对成年子女实施暴力行为，同样可能触犯法律。

2. 轻微打骂与情节严重的区分：

   • 轻微打骂：在日常生活中，父母出于教育或管教目的，偶尔对成年子女进行轻微的打骂，且未造成明显身体伤害或严重精神损害的，通常不被认定为违法。但这种行为仍是不当的，可能伤害亲子关系，并可能逐渐升级为更严重的暴力行为。
   • 情节严重的打骂：若父母经常、持续性地对成年子女进行打骂，给其身体或精神带来伤害，即可能构成家庭暴力或虐待。根据《中华人民共和国反家庭暴力法》和《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为是明确被禁止的，并可能面临法律责任。

3. 可能触犯的法律条款及后果：

   • 家庭暴力：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。若父母对成年子女实施家庭暴力，公安机关接到报案后会依法处理，情节较轻的可对父母予以批评教育或出具告诫书；情节严重的则依法给予治安管理处罚。
   • 虐待罪：若父母打骂成年子女的行为手段恶劣，如长期殴打、冻饿、禁闭等，致使子女受到严重伤害，可能构成虐待罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
   • 故意伤害罪：若父母在打骂过程中故意对成年子女实施暴力行为，造成其身体损伤达到轻伤及以上程度，则触犯《中华人民共和国刑法》中的故意伤害罪。依据伤害程度不同，会面临不同的刑罚。

4. 民事赔偿责任：

   • 若父母的打骂行为导致成年子女的人身受到损害，父母还需承担民事赔偿责任。这包括但不限于医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用。

5. 建议与保护措施：

   • 沟通与理解：父母与成年子女之间应加强沟通与理解，尊重彼此的权利和尊严，避免使用暴力或虐待手段解决问题。
   • 寻求帮助：若成年子女遭受父母的暴力对待，可以向公安机关、社区、妇联等相关机构寻求帮助和保护。这些部门会依据具体情况采取相应措施，如提供临时庇护、心理辅导、法律援助等。
   • 法律意识：父母应增强法律意识，认识到对成年子女实施暴力行为是违法的，并可能面临严重的法律后果。

总结：父母打二十岁的孩子是否犯法，需根据具体情节和造成的后果来判断。无论子女年龄大小，父母都应尊重其人身权利和尊严，避免使用暴力或虐待手段。若发生类似情况，建议及时寻求法律帮助和保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。