不可以，公司成立必须进行注册登记，这是法律明确规定的强制性要求。以下从多个角度为你详细分析：

1. 法律层面
   根据《中华人民共和国公司法》第六条规定，设立公司应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。未经依法登记，不得以公司名义从事经营活动。这意味着，公司注册是合法成立的前提，未注册的公司不具备法律上的主体资格，无法获得法律保护。

2. 经营风险层面
   未注册的公司以公司名义开展经营活动，属于无照经营行为。根据《无证无照经营查处办法》，无照经营将面临没收违法所得、罚款等行政处罚；情节严重的，还可能被责令停止经营活动、查封经营场所等。此外，未注册公司在经营过程中签订的合同可能因主体不适格而被认定为无效，导致交易风险大幅增加，一旦发生纠纷，当事人的合法权益难以得到保障。

3. 税务层面
   未注册的公司无法办理税务登记，也就无法正常开具发票和申报纳税。这不仅会导致公司面临税务处罚，还可能影响公司的商业信誉和长期发展。例如，客户可能因无法取得合法发票而拒绝合作，供应商也可能因公司税务不合法而中断供货。

4. 责任承担层面
   未注册的公司不具备独立法人资格，其经营活动的法律责任将直接由发起人或实际经营者承担。这意味着，一旦公司出现债务纠纷或法律责任，发起人或实际经营者的个人财产可能被用于清偿债务，面临巨大的经济风险。

建议：如果你计划成立公司，务必按照法律规定的程序进行注册登记，包括准备公司章程、股东身份证明、注册资本证明等材料，并向公司登记机关提交申请。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，可以直接向我咨询，我会为你提供详细的解答和帮助。