结论：在法律范畴内，小孩（子女）在符合法定条件的情况下，确实有权将父母告上法庭以维护自己的合法权益。这一权利的行使需遵循法定程序，并考虑家庭关系的和谐稳定。

一、小孩起诉父母的常见情形及法律依据

1. 要求支付抚养费

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条。
   • 情形描述：离婚后，若一方不直接抚养子女且不履行抚养义务，不支付抚养费，小孩（或由直接抚养方作为法定代理人）有权向法院起诉要求支付。此外，即使父母未离婚，若一方未履行抚养义务，小孩同样有权起诉要求支付抚养费。

2. 遭受家庭暴力

   • 法律依据：《中华人民共和国反家庭暴力法》。
   • 情形描述：小孩若遭受父母实施的家庭暴力，其人身安全受到威胁或身体受到伤害，可通过法律途径维权，如申请人身安全保护令等，情节严重者还可依法追究父母的刑事责任。

3. 财产权益纠纷

   • 情形描述：涉及小孩个人财产权益被父母不当处置，如接受赠与、继承等获得的财产被侵占，小孩可起诉要求返还或赔偿。

4. 监护权问题

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三十六条。
   • 情形描述：若父母作为监护人严重侵害小孩权益，如实施严重损害身心健康的行为、怠于履行监护职责等，小孩（或由其他合适的主体作为法定代理人）可向法院申请撤销父母的监护权。

二、小孩起诉父母的前提条件与程序

1. 前提条件

   • 父母侵害小孩合法权益，如财产权、人身权等。
   • 父母未履行抚养义务，小孩有权要求父母给付抚养费。

2. 诉讼程序

   • 收集证据：小孩（或其法定代理人）需收集书证、物证、证人证言等相关证据，以支持其诉讼请求。
   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由。对于未成年小孩，起诉状需由法定代理人代签。
   • 参加庭审：出庭陈述事实、举证、质证，并接受法官询问。

三、小孩起诉父母可能面临的问题及建议

1. 情感困扰

   • 起诉父母可能对亲子关系造成伤害，小孩可能面临情感上的挣扎。建议在起诉前充分考虑情感因素，并尝试通过家庭调解、社区介入等非诉讼途径解决问题。

2. 法律程序的复杂性

   • 法律程序对于小孩来说可能较为复杂。因此，寻求专业法律帮助至关重要。作为专业律师，我可以提供全面的法律咨询和诉讼代理服务，以确保诉讼的顺利进行。

3. 证据收集与保全

   • 在起诉前，小孩（或其法定代理人）需确保有充分的证据支持其诉讼请求。这可能包括照片、视频、医疗记录、证人证言等。同时，要注意证据的保全，防止证据灭失或被篡改。

四、实际操作中的特别考虑

• 家庭关系与情感纠葛：虽然小孩在法律上有权起诉父母，但实际操作中需谨慎考虑家庭关系和情感纠葛。尽量通过协商、调解等方式解决家庭内部问题，以维护家庭关系的和谐稳定。
• 法律依据与证据：小孩起诉父母需确保有充分的法律依据和确凿的证据支持其诉讼请求。否则，法院可能会驳回其诉求。因此，在起诉前务必进行充分的法律研究和证据收集工作。

总结：小孩在符合法定条件的情况下完全有权将父母告上法庭以维护自己的合法权益。然而，在实际操作中应综合考虑各种因素，并尽可能通过非诉讼方式解决家庭纠纷。若确实需要通过法律途径来维护权益，建议寻求专业法律帮助以确保诉讼的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。