结论：停车违法后，一般情况下是需要缴纳罚款的，但在特定情形下可以申请免罚款。
一、通常需要缴纳罚款的情形
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。若机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。这意味着，在大多数情况下，如果违法停车且符合上述条件，驾驶人是需要缴纳罚款的。
二、可以申请免罚款的特定情形
首次违章停车且情节轻微：
- 如果驾驶人首次出现违章停车行为，且该行为未对交通秩序造成严重影响，如停放在不影响其他车辆和行人通行的偏僻路段，部分地区的交管部门可能给予免罚处理。但具体执行标准可能因地区而异，建议咨询当地交管部门。
及时纠正违法行为：
- 驾驶人在信息采集员下达违停告知单后的15分钟内到达违停地点并及时纠正违法行为，且该行为未造成危害性后果的，经过审核确认后方可免予处罚。
因紧急情况而违章停车：
- 驾驶人遇到突发紧急状况（如突发疾病、车辆故障等）而不得不临时违章停车，并能提供相关证据证明（如医院诊断证明、车辆故障维修记录等）的，可能可以申请免罚款。
停车区域存在特殊情况：
- 如果停车区域的标线、标志设置不清晰、不准确或存在损坏等情况，导致驾驶人误判而违章停车，并能提供现场照片、视频等证据证明的，也可能可以申请免罚款。
配合执法工作而停车：
- 驾驶人按照交通执法人员或相关管理部门的指示在特定地点停车，即使该地点属于违章停车区域，并能提供交警指挥的相关证据（如现场视频、证人证言等）的，同样可能可以申请免罚款。
特定政策或活动期间的宽容度：
- 在某些地区或特定时间段内（如春节期间），交管部门可能推出柔性执法措施，对轻微违法行为如违章停车给予一定的宽容度。但此类免罚通常针对未造成拥堵、交通事故等不良后果的违章停车行为。
首违不罚原则：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，对于初次违法且违法行为轻微并及时改正，没有造成危害后果的情况，可以不予行政处罚。具体条件包括：违法行为未导致交通事故；机动车在过去24个月内无其他道路交通安全违法记录；此次罚款金额在500元及以下，且车辆未被扣留或驾驶人未被拘留。但首次免罚仅免除罚款和扣分，驾驶人仍需接受警告处罚，并保持24个月内无新的违法行为记录才能再次申请。
三、申请免罚款的流程
如果驾驶人认为自己的违章停车行为符合上述免罚款情形之一，可以按照以下流程申请免罚款：
- 准备材料：携带驾驶证、行驶证、身份证等相关证件；准备能够证明符合免罚情形的证据材料，如医院诊断证明、车辆故障维修记录、现场照片或视频等。
- 提交申请：可以前往当地的交通管理部门（如交警大队）提出免罚申请；或通过线上政务平台提交申请材料。
- 等待审核与处理：相关部门会对申请材料进行审核，核实情况的真实性。如果申请符合免罚条件，一般会批准免罚；如果不符合条件，会告知申请人具体原因。
四、不缴纳罚款的法律后果
如果驾驶人未在规定时间内缴纳罚款，将面临一系列严重的法律后果，包括产生滞纳金、影响车辆年检、可能被强制执行以及损害个人信用记录等。因此，建议驾驶人在收到违章停车罚单后，尽快处理并缴纳罚款。
建议：为了避免不必要的罚款和处罚，驾驶人应严格遵守交通规则，将车辆停放在规定的车位内。如果遇到特殊情况需要临时停车，应尽量选择不影响其他车辆和行人通行的地点，并尽快驶离。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。