若在收购对方公司后发现有未披露的担保债务，可按以下步骤处理：

1. 核查收购协议中的相关条款
   首先，需仔细审查收购协议中关于债务承担的约定。若协议中明确约定“目标公司债务由原股东承担”或“原股东需对未披露债务承担赔偿责任”，可直接依据协议向原股东追偿。此时需注意：

   • 协议中是否对“未披露债务”有明确定义（如担保债务是否包含在内）；
     
   • 追偿的时效限制（如协议约定的异议期或诉讼时效）；
     
   • 原股东的偿付能力（若原股东已无资产，需考虑其他救济途径）。

2. 判断原股东是否存在欺诈或重大过失
   若收购协议未明确约定债务承担，但原股东在交易过程中故意隐瞒担保债务（如伪造财务报表、虚构债务清单），可能构成欺诈或重大过失。此时可：

   • 收集证据（如邮件、聊天记录、审计报告等）证明原股东的隐瞒行为；
     
   • 以“欺诈”或“重大误解”为由，向法院申请撤销收购协议（需在知道撤销事由之日起1年内行使权利）；
     
   • 若协议无法撤销，可起诉原股东赔偿因担保债务导致的损失（需证明损失与隐瞒行为的因果关系）。

3. 评估担保债务的合法性及效力
   即使原股东未披露担保债务，也需先确认担保是否合法有效：

   • 若担保未经公司内部决议（如股东会、董事会决议）或违反公司章程，可能因“越权担保”被认定无效（但需注意《公司法》及司法解释对善意相对人的保护）；
     
   • 若担保合法有效，公司作为担保人需先向债权人履行债务，再向原股东追偿；
     
   • 若担保无效，公司可能仅需承担部分赔偿责任（如债权人有过错的，可减轻公司责任）。

4. 与债权人协商或应对诉讼
   若债权人已起诉公司要求承担担保责任，可：

   • 主动与债权人协商，争取延期还款、减免部分债务或达成和解；
     
   • 在诉讼中提出“原股东隐瞒债务”的抗辩，但需注意债权人可能主张“善意第三人”身份（此时公司仍需先履行债务，再向原股东追偿）；
     
   • 若公司已履行担保责任，可凭付款凭证向原股东追偿。

5. 后续风险防范建议

   • 未来收购公司时，务必在协议中明确“债务披露范围”及“未披露债务的赔偿责任”；
     
   • 交易前委托专业机构进行尽职调查，重点核查担保、诉讼等或有负债；
     
   • 要求原股东提供“债务清单”并承诺真实性，否则保留追偿权。

总结：发现未披露的担保债务后，需结合收购协议、原股东行为、担保合法性及债权人态度综合处理。建议优先依据协议追偿，若无协议或协议无效，再通过法律途径主张权利。具体操作中，证据收集和时效把握是关键，若有复杂情况可进一步向我咨询。