若“刚出来就被抓”指刚驶出地下停车场即被交警查处交通违法行为，核心结论取决于具体违法情形，需分情况处理：

1. 若因普通交通违法行为（如未系安全带、压线、未按规定使用灯光等）被查处

   • 交警有权在道路任何位置（包括停车场出口）对违法行为进行查处，这是其法定职责。根据《道路交通安全法》第87条，公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正，依法处罚。
     
   • 处理方式：需配合交警执法，接受处罚（如罚款、扣分等）。若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或在6个月内直接向法院提起行政诉讼（《行政复议法》第9条、《行政诉讼法》第46条）。
     

2. 若因涉嫌酒驾、醉驾、毒驾等严重违法行为被查处

   • 停车场出口属于“道路”范畴（《道路交通安全法》第119条“道路”指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方），在此类位置驾驶机动车仍需遵守酒驾等禁止性规定。
     
   • 处理方式：需接受呼气酒精检测或血液检测。若检测结果达到酒驾（20mg/100ml≤血液酒精含量＜80mg/100ml）或醉驾（≥80mg/100ml）标准，将面临吊销驾照、罚款、拘留（酒驾）甚至刑事处罚（醉驾，可能构成危险驾驶罪）。此时可委托律师介入，争取从轻处理（如认罪认罚、初犯等情节）。
     

3. 若因车辆未年检、无保险、套牌等车辆相关违法行为被查处

   • 车辆状态违法同样属于交警查处范围，无论车辆是否在行驶中。例如，《道路交通安全法》第13条明确规定，机动车未按规定年检不得上道路行驶。
     
   • 处理方式：需补办年检、购买保险或处理套牌问题，并接受罚款、扣车等处罚。若因车辆违法导致事故，还可能承担民事赔偿责任。
     

关键提醒：无论何种情形，均需配合交警执法，不得逃避或抗拒（否则可能构成阻碍执行职务，面临更严厉处罚）。若对执法程序或处罚依据有疑问，可当场要求交警出示执法证件、说明法律依据，或事后通过法律途径维权。

建议：若您具体涉及某种违法情形（如酒驾、无证驾驶等），可进一步说明细节，我将结合具体案情分析法律风险及应对策略。