结论：自己开车蹭到墙，过了四天通常仍可以走保险，但能否成功理赔取决于是否满足保险合同约定的条件。以下分情况说明：

1. 若购买了车损险且符合报案时间要求
   车损险是赔偿自己车辆损失的险种。根据保险行业惯例，事故发生后一般需在48小时内向保险公司报案（具体以保险合同约定为准）。若您在4天内报案，但保险公司未明确拒绝且事故真实（如现场痕迹、监控等可证明），通常仍可理赔。但需注意：

   • 延迟报案可能导致保险公司对事故原因、损失程度产生疑虑，可能要求您提供更多证据（如现场照片、维修清单等）；
     
   • 若保险公司以“未及时报案”为由拒赔，您可主张合同中未明确约定报案期限，或证明延迟报案未影响事故调查（如单方事故、损失明确）。

2. 若未购买车损险，或存在免责情形

   • 若未投保车损险，保险公司不会赔偿车辆损失；
     
   • 若事故存在免责事由（如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等），即使报案也会被拒赔；
     
   • 若车辆未按时年检或驾驶人资质不符，也可能影响理赔。

建议行动步骤：

1. 立即报案：尽快联系保险公司说明情况，按要求提交事故照片、维修报价等材料；
   
2. 保留证据：若未及时拍照，可返回现场补拍（如墙痕、车辆损伤位置），或调取周边监控；
   
3. 核对合同：查看保险条款中关于“报案时间”“免责情形”的约定，评估理赔可能性；
   
4. 协商或投诉：若保险公司无理拒赔，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。

提示：单方事故（如蹭墙）理赔流程相对简单，但延迟报案可能增加举证难度。若有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。