针对您提出的问题，即没有医学出生证明且实在补办不了的婴儿，仅凭司法亲子鉴定能否成功落户，以下是我的详细解答：
首先，我们要明确的是，出生医学证明是证明孩子身份的重要凭证，但在某些特殊情况下，如孩子未在医院出生、医院未出具出生证明、出生证明遗失或信息错误等，确实可能无法获得或补办出生医学证明。
在这种情况下，根据相关规定和实际操作经验，仅凭司法亲子鉴定报告，是有可能成功为婴儿落户的。具体来说，当婴儿因特殊情况确实无法取得出生医学证明时，公安派出所会根据当事人提供的司法鉴定机构出具的亲子关系证明，以及其他相关档案材料（如住院分娩记录等，如果可获取的话），在调查核实的基础上，报县级公安机关审批后办理落户手续。
不过，这里有几个关键点需要注意：
司法亲子鉴定的权威性：必须确保所进行的亲子鉴定是由具有合法资质的司法鉴定机构出具的，这样的鉴定报告才具有法律效力，才能被公安机关认可。
其他辅助材料的准备：尽管亲子鉴定是关键，但如果有其他能够辅助证明婴儿身份和亲子关系的材料（如住院分娩记录、疫苗接种记录等），也应一并准备，以增加落户的成功率。
公安机关的审批流程：落户申请需要经过公安机关的调查核实和审批，这一过程可能需要一定的时间。因此，建议您提前了解并准备好所有需要的材料，以便尽快完成落户手续。
特殊情况的处理：如果婴儿的情况特别复杂，如涉及跨国领养、非婚生子女等特殊情况，可能需要额外的证明材料和审批流程。在这种情况下，建议您咨询当地的公安机关或法律专业人士，以获取更具体的指导和帮助。
综上所述，没有医学出生证明且实在补办不了的婴儿，仅凭司法亲子鉴定是有可能成功落户的。但为了确保落户的顺利进行，建议您提前了解并准备好所有需要的材料，并咨询当地的公安机关或法律专业人士以获取更具体的指导和帮助。