您好，关于超速20%以下是否需要缴纳罚款的问题，这确实需要根据具体情况来详细分析。
首先，我们要明确的是，超速行为是否会受到罚款和扣分的处罚，这主要取决于您行驶的道路类型、驾驶的车辆类型，以及当地的交通管理规定。
一、在高速和城市快速路上
扣分情况：
- 如果您驾驶的是校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆，在高速或城市快速路上超速未达到20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，您将被记6分。
- 如果您驾驶的是其他类型的机动车，在同样的道路上超速未达到20%，则将被记3分。
罚款情况：
- 无论您驾驶的是哪种类型的车辆，在高速或城市快速路上超速，都可能面临20元以上200元以下的罚款。具体罚款金额，会根据当地的交通管理规定和超速的具体情况来确定。
二、在高速和城市快速路以外的道路上
扣分情况：
- 在这类道路上行驶，如果您驾驶的是校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆以外的机动车，超速未达到20%，通常不会被记分。
- 同样，如果您驾驶的是上述特定车辆，在非高速或城市快速路上超速未达到20%，也不会被记分。
罚款情况：
- 尽管在这种情况下可能不会被记分，但超速行为仍然可能面临20元以上200元以下的罚款。这同样取决于当地的交通管理规定和超速的具体情况。
综合建议：
- 超速行为，无论是否达到20%，都可能带来潜在的安全风险。因此，我建议您始终严格遵守交通规则，合理控制车速，确保行车安全。
- 对于具体的罚款金额和扣分情况，我建议您查阅当地的交通管理法规或咨询当地交通管理部门，以获取最准确的信息。
- 请记住，遵守交通规则不仅是为了避免罚款和扣分，更是为了您和他人的生命安全。
希望这个解答能够帮助您更好地理解超速20%以下是否需要缴纳罚款的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。