当您的车辆被刮且对方被认定为全责时，您可以按照以下理赔程序来高效、有序地处理这一事故：

一、确保安全与报警

1. 确保安全：首要任务是确保自己和周围人员的安全。如果事故发生在道路上并影响交通，应迅速将车辆移至安全地带，避免二次事故的发生。
2. 立即报警：等待交警到场进行勘查，并出具事故责任认定书。这是后续索赔的关键法律依据，务必妥善保管。

二、收集证据与交换信息

1. 保留证据：拍摄现场照片（包括远、近景、碰撞点、车牌号、地面痕迹等）和视频，这些证据在后续理赔过程中将起到至关重要的作用。
2. 交换信息：与对方交换驾驶证、行驶证和保险单，以便后续联系和理赔。同时，记录对方的联系方式，确保沟通顺畅。

三、通知保险公司

1. 对方保险公司：要求对方及时联系其保险公司报案，并配合查勘员进行现场勘查和定损。这是对方履行赔偿义务的重要步骤。
2. 自己保险公司：即便对方全责，也建议通知自己的保险公司。他们可以提供专业指导，甚至在某些情况下提供协助或先行赔付服务（具体依保险合同条款而定）。

四、协商与维修

1. 协商维修地点：与对方及保险公司协商确定正规且有资质的维修厂。确保维修质量，避免后续纠纷。
2. 定损与维修：配合定损员评估损失，确保维修项目与费用合理。对定损结果有异议时，及时沟通并要求合理解释或重新评估。在维修过程中，保持与维修厂的沟通，了解维修进度。

五、理赔与费用支付

1. 等待理赔款：维修完成后，依据维修发票和清单，由对方或其保险公司支付理赔款。通常款项直接支付给维修厂，您只需确认维修质量和费用无误即可。
2. 垫付费用处理：若需自行垫付维修费用，务必保留所有凭证（如发票、收据等）。在理赔款到位后，及时向对方索要垫付款项。

六、纠纷解决

1. 协商解决：首先尝试与对方或保险公司通过友好协商解决赔偿问题。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
2. 法律途径：若协商无果，您有权向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。在此过程中，需提供充分证据（如事故责任认定书、维修发票、定损报告等）支持自己的主张。

七、额外注意事项

1. 交通费与误工费：根据事故情况，您有权要求对方赔偿因事故导致的交通费、误工费等额外损失。这些费用应合理且必要，并提供相应凭证。
2. 保持沟通畅通：与保险公司、维修厂以及对方保持密切沟通，及时了解理赔进度和注意事项。这有助于您更好地掌握事故处理情况，避免不必要的麻烦。

在处理此类事故时，请务必保持冷静和理性。按照上述步骤有序进行，确保自己的权益得到充分保障。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。