结论：开车躲避了行人未避开撞到闯红灯的人，责任划分需根据具体情形判断，通常涉及行人与驾驶人的过错程度。以下从不同角度详细分析责任归属：
一、行人承担主要或全部责任的情形
完全违反交通信号：若行人明知红灯仍强行通过路口，且驾驶人已采取合理避让措施（如减速、刹车），则行人需承担主要甚至全部责任。例如，监控显示驾驶人正常行驶且未超速时，行人突然闯入机动车道导致碰撞，此时行人过错明显。
故意违规引发事故：当行人存在主观故意（如为赶时间恶意闯红灯）且驾驶人无违规行为时，行人需负全责。典型案例包括行人边看手机边闯红灯被正常行驶的车辆撞击。
二、驾驶人承担部分或全部责任的情形
超速或分心驾驶：若驾驶人存在超速（超过限速标志标明的速度）、酒驾、毒驾等违法行为，即使行人闯红灯，驾驶人仍需承担相应责任。例如，驾驶人超速行驶，因来不及躲避正常过马路的行人（此处虽行人正常，但超速行为本身增加了事故风险，若同时存在躲避其他违规行人的情况，超速驾驶的过错会被进一步放大）而发生碰撞，驾驶人需承担主要责任。在您描述的情境中，若驾驶人超速，且未能在合理距离内刹车避开闯红灯的行人，驾驶人同样需承担部分或全部责任。
未尽观察义务：在复杂路段（如视线受阻的十字路口）驾驶人未提前减速观察，导致无法及时避让闯红灯行人时，可能需承担次要责任。但需注意，此处的“观察义务”不等同于必须预判所有违规行为。驾驶人应尽到合理的注意义务，如保持适当车速、注意观察路况等。
紧急避险行为不当：虽然驾驶人为躲避行人采取紧急措施，但若其原本就存在违反交通规则或未尽到合理注意义务的行为，仍可能承担部分责任。例如，驾驶人在躲避行人时，未注意观察周围环境，导致撞到其他车辆或行人，此时驾驶人需承担相应责任。
三、双方共同责任的判定标准
过错比例原则：根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门会综合双方行为对事故发生的作用力大小进行责任划分。例如，行人闯红灯但驾驶人同时存在超速10%的轻微违规，可能被认定为同等责任。在您描述的情境中，若行人闯红灯是事故发生的主要原因，但驾驶人因未保持足够车距或未及时刹车而未能完全避免事故，双方可能承担共同责任。
因果关系认定：需区分直接原因与间接原因。若行人闯红灯是直接导致碰撞的原因，而驾驶人未系安全带属于加重损害结果的间接因素，则前者应承担主要责任，后者可能因加重损害后果承担次要责任。不过，在您描述的情境中，未系安全带与事故发生的直接因果关系较弱，主要关注的是驾驶人的驾驶行为和行人的闯红灯行为。
四、特殊情形的责任认定
信号灯设置问题：若事故路段信号灯存在故障（如黄灯持续闪烁未切换红灯），可能导致行人误判通行时机。此时需结合现场勘查结果，可能减轻行人责任。但这种情况较为少见，且需有充分证据证明信号灯故障与事故发生之间的因果关系。
道路状况不佳：如道路湿滑、坑洼等，可能影响驾驶人的刹车距离和避让能力。若因道路状况不佳导致驾驶人未能及时避开闯红灯的行人，可能根据实际情况调整责任比例。但驾驶人仍需尽到合理的注意义务，如降低车速、保持车距等。
建议：
及时报警并收集证据：事故发生后，驾驶人应立即报警并保护现场。同时，尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定。
配合交警调查：驾驶人应如实向交警陈述事故经过，配合交警进行现场勘查和调查取证工作。
寻求法律帮助：若对责任认定有异议或需要进一步了解法律程序和赔偿事宜，建议咨询专业律师（即我本人，黄龙辉律师，专注于刑事辩护、交通事故领域）。
后续行动依据：责任认定是交通事故处理的关键环节，直接影响赔偿金额和法律责任。因此，驾驶人应充分了解责任认定的标准和程序，积极维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。