结论：在商场车刮蹭柱子自费处理的情况下，是否需要报警需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故仅造成车辆和商场柱子轻微损伤，且责任明确
   如果事故仅导致车辆和商场柱子轻微刮擦，没有造成人员伤亡，且您确认自己负全责（例如因驾驶不慎导致），商场也同意您自费维修，此时报警并非强制要求。但建议您：

   • 保留现场照片（车辆损伤、柱子损伤、周围环境等），作为后续可能的纠纷证据；
     
   • 与商场物业签订书面协议，明确维修责任和费用承担方式，避免事后反悔；
     
   • 联系保险公司报案（即使自费维修，部分保险公司可能要求报案以记录事故）。

2. 若事故造成较大财产损失或存在责任争议
   如果柱子损伤严重（例如需要整体更换）或车辆损伤较大，且商场认为您应承担全部责任，但您对责任划分有异议（例如柱子本身存在安全隐患），建议立即报警。原因包括：

   • 交警会出具《事故责任认定书》，明确双方责任比例，为后续赔偿提供依据；
     
   • 避免商场单方面主张高额赔偿，或以“破坏公共设施”为由威胁您；
     
   • 若涉及保险理赔，保险公司通常需要交警认定书作为赔付依据。

3. 若商场要求报警或您担心潜在风险
   即使事故轻微，如果商场坚持要求报警，或您担心未来可能被追责（例如商场以“未及时处理”为由索赔），主动报警是更稳妥的选择。报警后，警方会记录事故情况，相当于为双方行为“留痕”，降低后续纠纷风险。

补充建议：

• 无论是否报警，务必在离开现场前与商场物业确认柱子损伤情况，并留存联系方式；
  
• 若自费维修，要求商场提供维修费用明细（如柱子更换报价单），避免被过度收费；
  
• 若事故涉及第三方（如其他车辆被刮擦），必须报警并联系保险公司，否则可能面临连带赔偿责任。
  

如有其他细节需要进一步分析，可直接向我咨询。