小区内禁止停车是否有法律依据，需分情况讨论：

1. 若小区为全体业主共有，禁止停车需遵循业主共同决定
   根据《民法典》第二百七十八条，小区内道路、绿地等共有部分的用途变更（如禁止停车），需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。若未通过法定程序表决，物业单方面禁止停车可能缺乏法律依据。

2. 若小区规划中明确禁止停车，开发商或物业可依据规划执行
   若小区在规划阶段已明确道路、绿化带等区域为非停车用途（如消防通道、人行步道等），且该规划经规划部门审批通过，则物业有权依据规划禁止停车。此类禁止行为具有合法性，但需在小区显著位置公示规划文件。

3. 物业可通过管理规约限制停车，但需符合法定程序
   根据《物业管理条例》第十七条，物业可制定管理规约，对小区内停车行为进行规范（如禁止占用消防通道、禁止乱停乱放等）。但管理规约需经业主大会表决通过，并向物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门备案。若管理规约未通过法定程序制定，物业据此禁止停车可能构成侵权。

法律建议：

• 若您认为物业禁止停车的行为缺乏依据，可要求物业出示相关表决文件或规划证明；
  
• 若物业无法提供合法依据，您可向业主委员会反映，或通过业主大会表决修改管理规约；
  
• 若物业行为已影响您的正常通行或造成损失，您可保留证据（如照片、视频等），并向法院提起民事诉讼，要求物业停止侵害、排除妨碍或赔偿损失。

后续行动提示：
小区内停车问题涉及业主共有权、物业合同关系等多重法律关系，建议根据具体情况选择合适的维权路径。如有进一步疑问，可直接向我咨询。