根据《中华人民共和国保险法》第四十二条及《中华人民共和国民法典》继承编相关规定，保险金继承顺序如下：
第一顺位继承人
当被保险人死亡且未指定受益人，或受益人先于被保险人死亡且无其他受益人时，保险金作为被保险人的遗产处理，此时适用法定继承顺序：
- 配偶
- 子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女及有抚养关系的继子女）
- 父母（包括生父母、养父母及有抚养关系的继父母）
继承规则：第一顺位继承人之间无先后顺序，通常均分遗产；若部分继承人放弃或丧失继承权，剩余继承人按比例分配。
第二顺位继承人
若第一顺位继承人全部缺失（如被保险人无配偶、子女、父母），则由第二顺位继承人继承：
- 兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母/同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹及有抚养关系的继兄弟姐妹）
- 祖父母
- 外祖父母
继承规则：第二顺位继承人之间同样无先后顺序，按均分原则处理；若第一顺位存在继承人，第二顺位不参与分配。
特殊情形说明：
- 受益人指定优先：若保险合同明确指定了受益人（非被保险人本人），保险金直接归受益人所有，不纳入遗产范围，不适用法定继承顺序。
- 代位继承：若第一顺位继承人中的子女先于被保险人死亡，其晚辈直系血亲（如孙子女）可代位继承该子女应得的份额。
- 丧偶儿媳/女婿的继承权：若丧偶儿媳/女婿对公婆/岳父母尽了主要赡养义务，可作为第一顺位继承人参与继承。
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