结论：在高速公路上非法占用应急车道是一种严重的交通违法行为，将面临驾驶证扣6分及20元以上200元以下的罚款。不过，特定紧急情况下，如执行紧急任务的特种车辆或车内出现紧急就医情况的社会车辆，占用应急车道是合法的或可能免予处罚。以下是对此问题的详细分析：

一、违法占用应急车道的处罚

1. 罚款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。

2. 扣分：

   • 依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

二、应急车道的合法使用情况

1. 特种车辆：

   • 执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在应急车道上行驶属于正常执行公务，是合法行为。

2. 社会车辆紧急情况：

   • 社会车辆在面临紧急情况下，如车内乘客突发严重疾病、产妇分娩等需要紧急就医的情况，若事后能提供医院急诊证明等证据，并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。但在此过程中，也需遵循一定规范，如立即开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，车上人员应迅速撤到安全区域内等。

三、故障停车规范

• 若车辆在高速公路上遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯。
• 在车后方150米处摆放警告标志，以确保其他车辆的安全。
• 在夜间、雨、雾等能见度较低的天气条件下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。
• 车上人员应迅速撤到安全区域内，避免在车道内逗留。
• 必要时，应及时拨打高速公路报警电话，请求专业援助。

四、法律建议

• 遵守交通规则：应急车道是高速公路上的“生命通道”，对于保障应急车辆的快速通行和救援工作的顺利进行至关重要。因此，驾驶人应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。
• 合理规划行程：在行车前，应合理规划行程，避免因个人原因（如疲劳驾驶、路线不熟等）而占用应急车道。
• 增强安全意识：驾驶人应增强交通安全意识，了解应急车道的使用规定和处罚措施，共同维护良好的道路交通秩序。

五、可能的法律后果

• 如果因占用应急车道导致救援等工作无法及时开展，造成严重后果（如伤者因得不到及时救治而伤亡、财产损失进一步扩大等），违法者不仅需要承担相应的民事赔偿责任，还可能面临刑事责任的追究。

综上所述，高速占用应急车道将面临严格的法律制裁。为了自身和他人的安全考虑，请务必遵守交通规则，不要在非紧急情况下占用应急车道。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。