可以明确的是，若保险公司不认可交通事故责任认定（RD认定），不能直接上诉，但可以通过合法途径进行救济。具体分析如下：

1. 交通事故责任认定的性质
   交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘查、调查取证等程序，对事故成因及责任划分作出的技术性结论。它属于证据范畴，而非行政行为或司法判决，因此不适用“上诉”这一救济程序。

2. 保险公司不认可时的救济途径
   若保险公司对责任认定有异议，可通过以下方式解决：

   • 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人（包括保险公司代为主张时）可在收到认定书3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核机关将重新审查证据、程序，并作出维持、撤销或变更的结论。
     
   • 诉讼中举证反驳：在民事赔偿诉讼中，保险公司可将责任认定书作为证据提交，同时提供相反证据（如监控录像、证人证言等）证明责任划分不合理，由法院综合全案证据重新认定责任比例。
     
   • 刑事案件中的特殊处理：若事故涉及刑事犯罪（如交通肇事罪），检察院或法院在审查起诉、审判阶段可能根据新证据调整责任认定，但此情形较为少见。

3. 实务建议

   • 及时行动：复核申请需在3日内提出，逾期将丧失权利，因此需尽快处理。
     
   • 证据固定：无论申请复核还是诉讼，均需围绕事故现场、车辆痕迹、证人证言等关键证据展开，避免单纯否定认定书而无实质依据。
     
   • 协商优先：若责任争议不大，可尝试与保险公司协商，通过调解或补充鉴定等方式快速解决，降低时间成本。

总结：保险公司不认可责任认定时，需通过复核或诉讼中的证据对抗实现救济，而非直接上诉。具体操作需结合事故细节、证据情况及保险合同条款综合判断，建议根据实际情况选择最优路径。如有进一步疑问，可随时向我咨询具体操作方案。