结论：在高速收费站撞到拦路杆后，即使值班人员检查没有问题，也不能直接离开，而应当根据实际情况采取相应措施，包括但不限于报告相关部门、等待处理结果以及根据责任认定进行赔偿等。

详细分析：

1. 事故报告与等待处理：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在高速收费站撞到拦路杆，虽然可能未造成人员伤亡，但仍属于交通事故范畴，因此应当报告相关部门。
   • 报告后，应等待交通警察或相关部门到场处理，包括勘查现场、调查事故原因、确定责任等。在此期间，不得擅自离开现场。

2. 责任认定与赔偿：

   • 事故处理过程中，相关部门会根据现场勘查、调查取证等情况，出具事故责任认定书，明确事故责任方。
   • 如果认定您对事故负有责任，那么您需要根据责任大小承担相应的赔偿责任。这可能包括赔偿拦路杆的维修或更换费用、因事故导致的交通中断或拥堵造成的损失等。
   • 赔偿方式可能包括直接支付现金、通过保险公司理赔等。如果您的车辆投保了相关保险，应及时联系保险公司报案并按照保险公司的要求进行处理。

3. 特殊情况处理：

   • 如果值班人员检查后认为拦路杆未受损或受损轻微，且不影响正常使用，同时您也确认事故未造成其他损失或影响，那么您可以与值班人员协商处理方式。但即便如此，也建议留下书面记录或拍照留证，以防后续出现纠纷。
   • 如果事故导致拦路杆严重受损或影响交通秩序，那么您必须等待相关部门到场处理，并积极配合调查和赔偿工作。

建议与提醒：

• 在任何交通事故发生后，都应保持冷静，立即停车并保护现场。
• 及时报告相关部门并等待处理结果，不要擅自离开现场或试图逃避责任。
• 根据责任认定结果积极承担赔偿责任，避免因此产生不必要的法律纠纷和经济损失。
• 如果您的车辆投保了相关保险，应及时联系保险公司并按照保险公司的要求进行处理，以便更好地保障自己的权益。

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