结论：受伤不严重且未去医院的情况下，是否可以索要赔偿取决于多个因素，包括是否存在实际损害、能否证明损害与侵权行为之间的因果关系，以及是否能够提供充分的证据支持索赔请求。
分析：
实际损害的存在：
- 在法律上，索要赔偿通常要求存在实际的损害。这种损害可以是身体上的，也可以是精神上的，或者是财产上的。如果受伤不严重，但确实造成了某种形式的损害（如轻微的疼痛、不适，或者因此产生了医疗费用、误工费等），那么理论上是可以索要赔偿的。
- 然而，如果所谓的“受伤”并未造成任何实际损害，或者损害极其轻微以至于无法量化，那么索要赔偿可能会面临困难。
因果关系的证明：
- 即使存在实际损害，也需要证明这种损害是由侵权行为（如他人的过失、故意行为等）造成的。这通常需要提供充分的证据，如目击者证言、监控录像、医疗记录等。
- 如果无法证明损害与侵权行为之间的因果关系，那么索要赔偿的请求可能会被驳回。
证据的充分性：
- 在未去医院的情况下，缺乏医疗记录作为证据可能会增加索要赔偿的难度。医疗记录是证明受伤情况和治疗过程的重要证据，对于确定损害程度和因果关系至关重要。
- 如果能够提供其他形式的证据（如照片、视频、目击者证言等）来支持索赔请求，那么仍然有可能获得赔偿。但这些证据的充分性和可信度需要经过法律程序的审查和评估。
建议：
- 收集证据：如果可能的话，尽量收集与受伤相关的所有证据，包括照片、视频、目击者证言等。这些证据将有助于支持你的索赔请求。
- 咨询专业律师：虽然你可以尝试自己处理索赔事宜，但咨询专业律师将能够为你提供更具体、更专业的建议。律师可以帮助你评估索赔的可行性、准备必要的法律文件，并代表你与对方进行协商或提起诉讼。
- 考虑实际损害和因果关系：在决定是否索要赔偿之前，仔细考虑你实际遭受的损害以及这种损害是否由侵权行为造成。如果损害轻微或无法证明与侵权行为有关，那么索要赔偿可能不是明智之举。
可能的法律后果：
- 如果索要赔偿的请求得到支持，你可能会获得相应的经济赔偿，以弥补你因受伤而遭受的损失。
- 如果索要赔偿的请求被驳回或未得到充分支持，你可能需要承担自己因受伤而产生的费用，并可能无法获得任何赔偿。
总结：受伤不严重且未去医院的情况下，是否可以索要赔偿取决于多个因素。如果你认为自己有权获得赔偿，建议收集充分证据并咨询专业律师以获取更具体的建议。