在面对老公出轨并决定自愿离婚的情况下，撰写一份详尽且合法的离婚协议书是至关重要的。以下是一份针对您情况的离婚协议书撰写指南，旨在帮助您清晰、全面地处理离婚相关事宜。

一、离婚协议书的基本框架

1. 双方基本信息

• 详细列出夫妻双方的姓名、性别、身份证号码、常住地址等，确保信息准确无误。

2. 离婚意愿

• 明确表述双方系自愿解除婚姻关系，这是离婚协议的基础和前提。

二、子女抚养问题

1. 抚养权归属

• 根据子女的最佳利益原则，明确子女的抚养权归哪一方所有。

2. 抚养费支付

• 详细约定抚养费的金额、支付方式（如每月支付）、支付期限（如直至子女年满18周岁或独立生活为止）。
• 考虑到出轨行为可能对子女造成的心理影响，可适当增加抚养费以保障子女的生活质量。

3. 探视权安排

• 具体规定非抚养方的探视时间、方式等，确保子女能够维持与双方父母的亲子关系。

三、财产分割

1. 共同财产梳理

• 全面列出夫妻共同财产，包括但不限于房产、车辆、存款、股票、债券等。

2. 分割原则

• 鉴于出轨行为对婚姻关系的破坏，法律允许在财产分割中对无过错方给予适当照顾。
• 双方可协商确定各自应得的份额或具体财产的归属，并注明过户、交付等具体时间节点。

3. 特殊处理

• 对于因出轨行为导致的特定财产损失或增值，可单独列出并协商处理方式。

四、债务处理

1. 共同债务

• 列出夫妻共同债务，并明确债务的承担方式。
• 考虑到出轨行为可能对家庭经济状况的影响，可协商调整债务承担比例。

2. 个人债务

• 如有个人债务，应明确说明由各自承担，避免日后产生纠纷。

五、损害赔偿

1. 精神损害赔偿

• 如一方在婚姻关系存续期间存在出轨等过错行为，给另一方造成精神损害，过错方应向受害方支付精神损害赔偿金。
• 赔偿金额及支付方式应在协议中明确，以体现对无过错方的补偿和慰藉。

六、其他约定

1. 经济补偿

• 双方可根据实际情况约定经济补偿事项，如无过错方因离婚导致的经济损失等。

2. 生活帮助

• 对于需要生活帮助的一方，可约定由另一方提供一定期限内的经济支持或住房帮助等。

3. 住房问题

• 如涉及住房问题，应明确住房的归属、使用、出租或出售等具体安排。

七、生效条款与格式要求

1. 生效条款

• 明确协议自双方签字并经婚姻登记机关办理离婚登记手续后生效。
• 注明一式三份的分配方式（双方当事人各执一份，婚姻登记机关存档一份）。

2. 格式要求

• 使用A4纸张书写或打印，内容应清晰、工整，不得涂改或存在模糊不清的情况。
• 双方当事人需在离婚协议书上亲自签字，并注明日期，以表示对协议内容的认可和接受。

八、注意事项

1. 合法合规

• 协议内容必须遵守国家法律法规，不得侵犯第三人的合法权益，也不得剥夺或限制一方的合法权利。

2. 明确具体

• 协议中的各项条款应尽可能明确具体，避免使用模糊或含糊不清的表述，以减少日后产生纠纷的可能性。

3. 协商一致

• 所有条款均应是双方协商一致的结果，任何一方不得强迫另一方接受不公平的条款。

4. 专业咨询

• 在签订离婚协议书前，建议咨询专业律师以确保协议的合法性和有效性。律师可以帮助双方梳理协议内容，提供法律建议，并协助解决可能出现的争议点。

撰写离婚协议书是一个复杂而敏感的过程，需要双方充分沟通、协商并达成共识。希望以上指南能够帮助您撰写一份详尽且合法的离婚协议书，以保障双方的合法权益并顺利解决离婚相关事宜。如有必要，请务必咨询专业律师以获取更专业的指导和帮助。